测试系统及其基本特性.pptVIP

解：对于线性系统，x(t)分解成两个信号的叠加。例2、求周期信号通过传递函数的装置后得到的稳态响应？同理求得：第31页，共62页，星期日，2025年，2月5日一阶系统的特点：幅频特性相频特性幅频特性曲线相频特性曲线（1）时间常数τ一定，则A(ω)随ω的增加而减小，ψ(ω)随ω的增大而增大；第32页，共62页，星期日，2025年，2月5日（3）一阶系统是一个低通环节，只有ω趋近于0时，幅频特性A(ω)才近似为1，相频特性趋近于0。在高频段，幅频特性与ω成反比，当ω趋近于无穷时，幅频特性A(ω)近似为0，信号通过系统,各频率成分的幅值将有很大的衰减。所以，一阶装置只适用于测量缓变的低频信号。（2）输入一定（即ω一定），则τ越小，A(ω)越大，反之,ψ(ω)越小；第33页，共62页，星期日，2025年，2月5日（4）时间常数τ决定了一阶系统适用的频率范围。当ω＝1/τ时，输出输入的幅值比A(ω)降为0.707（－3dB），此点对应着输出信号的功率衰减到输入信号半功率的频率点，被视为信号通过系统的截止点。因此，τ是反映一阶系统动态特性的重要参数。第34页，共62页，星期日，2025年，2月5日系统的阻尼比系统的固有频率系统的灵敏度系数b.二阶系统第35页，共62页，星期日，2025年，2月5日分子分母同除以并令，则：第36页，共62页，星期日，2025年，2月5日例3、设某力传感器为二阶装置，已知传感器的固有频率为800Hz，阻尼比为0.14，问：使用该传感器测量频率为400Hz的正弦力时，A(ω)、ψ(ω)各位多少？若将装置的阻尼比改为0.7，A(ω)、ψ(ω)将如何变化？当阻尼比改为0.7时，同理算得第37页，共62页，星期日，2025年，2月5日幅频特性曲线相频特性曲线第38页，共62页，星期日，2025年，2月5日（2）一阶系统的参数S、τ，二阶系统参数S、ωn、ζ是由系统的结构参数决定的，当测试系统制造、调试完毕后，以上参数也随之确定。它们决定了测试系统的动态传递特性。幅频特性曲线出现了一个很大的峰值。该频率成分的信号通过系统后，其输出信号将可能成倍放大，即所谓的“共振”现象。所以，（1）二阶系统是一个低通环节；第39页，共62页，星期日，2025年，2月5日2.5.2测试系统动态传递特性的时域描述测试系统动态传递特性的时域描述:用时域函数或时域特征参数来描述测试系统的输出量与变化的输入量之间的内在联系。通常是给系统输入一些典型信号。系统x(t)y(t)第40页，共62页，星期日，2025年，2月5日（1）、输入为单位脉冲信号的响应单位脉冲响应函数或权函数脉冲响应函数是测试系统动态传递特性的时域描述。实际上理想的单位脉冲函数是不存在的，当输入信号的作用时间小于0.1τ时，则可以近似地认为输入信号是脉冲信号，其响应则可视为脉冲响应函数。第41页，共62页，星期日，2025年，2月5日（2）、输入为单位阶跃信号的响应一阶系统的时域响应：第42页，共62页，星期日，2025年，2月5日结论：一阶系统在单位阶跃激励下的稳态输出误差为零，并且，进入稳态的时间t→∞。但是，当t=4τ时，y(4τ)=0.982；误差小于2%；当t=5τ时，y(5τ)=0.993,误差小于1%。所以对于一阶系统来说，时间常数τ越小越好。第43页，共62页，星期日，2025年，2月5日二阶系统的单位阶跃信号时域响应：第44页，共62页，星期日，2025年，2月5日第1页，共62页，星期日，2025年，2月5日测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。2.1测试系统的组成第2页，共62页，星期日，2025年，2月5日复杂测试系统(轴承缺陷检测)加速度计带通滤波器包络检波器第3页，共62页，星期日，2025年，2月5日测试系统的基本构成第4页，共62页，星期日，2025年，2月5日3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(响应预测)系统分析中的三类问题：1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识)2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。(载荷识别)系统x(t)y(t)第5页，共62页，星期日，2025年，2月5日测试