新型传感器机器人传感器.pptVIP

2.电容式利用电容量的变化产生接近觉。电容接近觉传感器如图21所示。其本身作为一个极板，被接近物作为另一个极板。将该电容接入电桥电路或RC振荡电路，利用电容极板距离的变化产生电容的变化，可检测出与被接近物的距离。电容式接近觉传感器具有对物体的颜色、构造和表面都不敏感且实时性好的优点。第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日图21电容接近觉传感器第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日3.超声波式、红外线式、光电式超声波式接近传感器适于较长距离和较大物体的探测，一般把它用于机器人的路径探测和躲避障碍物。红外线式接近传感器可以探测到机器人是否靠近人或其他热源，用于保护和改变机器人行走路径。光电式接近传感器的应答性好，维修方便，目前应用较广，但使用环境受到一定的限制（如对象物体颜色、粗糙度、环境亮度等）。第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日新型传感器机器人传感器*第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日能踢球的机器人11.4机器人传感器第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日对运动的球类有正确反应的机器人能打网球的机器人机器人足球比赛11.4机器人传感器第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日能行走的机器人11.4机器人传感器第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日服务机器人机器人伴舞机器人奏乐11.4机器人传感器第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日可爱的小机器人能上台阶并避开障碍物的机器人能自己站起来的机器人11.4机器人传感器第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日排爆机器人我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。11.4机器人传感器第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日消防机器人消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。11.4机器人传感器第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。11.4机器人传感器第9页，共45页，星期日，2025年，2月5日军事机器人我国引进的排爆机器人进攻型机器人11.4机器人传感器第10页，共45页，星期日，2025年，2月5日工业机器人核工业机器人汽车喷漆机器人11.4机器人传感器第11页，共45页，星期日，2025年，2月5日机器人的手11.4机器人传感器第12页，共45页，星期日，2025年，2月5日机械手在汽车加工中的应用机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。11.4机器人传感器第13页，共45页，星期日，2025年，2月5日激光焊接机械手11.4机器人传感器第14页，共45页，星期日，2025年，2月5日机器人大脑——主板机器人思想——程序机器人感知——传感器机器人手脚——马达机器人骨架——机械结构机器人食物——电池1.机器人的组成11.4机器人传感器第15页，共45页，星期日，2025年，2月5日2.传感器在机器人中的应用机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。11.4机器人传感器第16页，共45页，星期日，2025年，2月5日11.4机器人传感器11.4.1机器人与传感器机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵，具有自动行走能力而又足以完成有效工作的装置。按照其功能，机器人已经发展到了第三代，而传感器在机器人的发展过程中起着举足轻重的作用。机器人传感器可以定义为一种能将机器人目标物特性（或参量）变换为电量输出的装置。被称为机器人的电五官。第17页，共45页，星期日，2025年，2月5日11.4.2机器人传感器的分类内部检测传感器是以机器人本身的坐标轴来确定其位置，它通常由位置、加速度、速度及压力传感器组成。外界检测传感器用于机器人