虚实相生：具有触觉与视觉反馈的虚拟手术器械的深度剖析与创新实践.docx

虚实相生：具有触觉与视觉反馈的虚拟手术器械的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在医学技术持续进步的当下，手术操作的复杂程度和精准要求与日俱增。传统手术培训模式主要依赖实际操作，然而这种方式存在诸多局限性。手术操作难度大，新手医生在实际手术中面临巨大压力，一旦操作失误，可能对患者造成严重伤害。并且手术时间有限，新手医生很难在短暂的手术过程中充分学习和练习。此外，一些高风险手术，如心脏搭桥、脑部肿瘤切除等，出于对患者安全的考虑，无法用于新手医生的培训。因此，寻求一种更为安全、高效、真实的手术培训方式迫在眉睫，虚拟手术技术应运而生。

虚拟手术技术融合了计算机图形学、人机交互、虚