城市快速路连续瓶颈入口匝道协同控制策略研究.pdfVIP

摘要

快速路作为城市快速交通的主体，服务于过境或片区间中长距离机动车出行。随

着我国城市空间的扩张和片区间经济发展联系的增强，跨片区交通出行需求迅速增长，

多数城市面临不同程度的快速路拥堵问题。快速路入口匝道合流区由于强制换道行为

和频繁加减速操作，交通冲突严重，是引发快速路拥堵的常见交通瓶颈。在高峰小时

过饱和交通需求下，快速路通常出现连续瓶颈，即连续多个合流区节点均为交通瓶颈。

在连续瓶颈路段区间，车辆驾驶行为的时空异质性导致交通流状态演变更为复杂。缓

解快速路连续瓶颈交通拥堵、提高交通安全水平是当前交通研究人员与交通管理者面

临的挑战。

匝道控制是提升快速路合流区瓶颈通行效率的有效手段。早期研究以单点匝道控

制为主，现已广泛应用于工程实践并取得良好的控制效果。然而在连续瓶颈路段，单

点匝道控制的简单叠加无法改善路网总体交通状况。鉴于我国城市快速路网具有入口

匝道密集、连续瓶颈频现的特点，开展适用于我国快速路实际交通状况的匝道协同控

制策略研究十分必要。

本文构建了多种基于宏观交通流模型的匝道协同控制方法。首先，对连续瓶颈交

通流动态演变过程进行建模。分析了元胞传输模型、METANET模型、宏观基本图模

型在模拟连续瓶颈交通流演变特征方面的适用性。在此基础上，以路网车辆总行程时

间作为性能指标，以道路通行能力、匝道存储容量等模型参数以及实时交通状态作为

输入，构建了匝道协同控制策略优化的模型预测控制方法。最后，基于微观交通仿真，

对各控制方法效果进行验证分析。

选取南京市典型连续瓶颈路段作为控制场景，搭建微观交通仿真并测试各控制方

法在计算效率、实施效果及鲁棒性等多个方面的表现。实验结果表明，三种匝道控制

方法均可满足实时交通控制需求。基于宏观基本图模型的匝道协同控制方法在计算效

率方面表现最优。控制效果方面，在非均衡交通需求及均衡交通需求两种场景下，基

于宏观基本图的匝道控制方法使车辆总行程时间分别下降6.26%和18.29%，协同优化

能力优于另外两种控制方法。

关键词：快速路拥堵管理，模型预测控制，匝道协同控制，宏观基本图，连续瓶颈

ABSTRACT

Expresswaysystemplaysamainroleinurbanrapidtrafficsystem,servingtransittraffic

andmediumorlongdistancemotorvehicletravelbetweenlargeareas.Withtheexpansionof

Chinesecitiesandtheenhancementoftheeconomicconnectionsbetweenurbanareas,the

demandforcross-areatravelincreasesrapidly.Asaresult,mostcitiesarefacedwiththe

problemofexpresswaycongestiontovaryingdegrees.Becauseofforcedlane-changing

behaviorandfrequentaccelerationanddecelerationoperations,expresswaymergingareasare

commonbottlenecksthatresultinserioustrafficconflictsandexpresswaycongestion.Inthe

caseofsupersaturatedtrafficdemandinpeakhours,consecutivebottlenecksusuallyoccuron

urbanexpressways,whichmeansthatmultipleconsecutivemergingareasareallbottlenecks.

Intheconsecutivebottlenecksection,thespatio-temporalhetero