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基于小波分析与神经网络融合的电机故障智能诊断研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业体系中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于各个领域，发挥着不可或缺的作用。从电力工业中的发电厂和变电站，到机器制造业、冶金工业、石油天然气、煤炭开采、化学加工等重型制造工业，再到电气化铁路、城市交通、建筑、医药、粮食加工、供水和排灌系统，乃至航空航天、国防高科技、高能物理研究、伺服传动、机器人传动和自动化控制、电动工具、电动玩具、家用电器、办公自动化设备和计算机外部设备等领域，电机的身影无处不在。在日常生活中，电机也与人们的生活息息相关，一个工业化国家的普通家庭，家用电器中的电机总数在50台以上；一部现代化的小轿车，其内装备的各类微特电机已超过60台。

电机的可靠运行对于保障工业生产的连续性、提高生产效率、降低生产成本以及确保设备和人员安全至关重要。然而，由于电机运行环境复杂多变，受到温度、湿度、振动、过载、电压波动等多种因素的影响，加之长期运行导致的零部件磨损、老化等问题，使得电机故障难以避免。一旦电机发生故障，将引发一系列严重后果。电机故障会导致机械设备无法正常运行，作为机械设备的动力源，其故障直接影响整个生产流程的顺利进行，导致生产停滞。在一些连续生产的工业场景中，如钢铁冶炼、化工生产等，电机故障可能引发生产线的中断，造成大量的原材料浪费和产品损失，同时还可能导致设备损坏，增加维修成本和维修时间。电机故障还会影响电力系统的安全运行，作为电力系统的重要组成部分，故障电机可能会引起电流突变、电压波动等问题，进而危及整个电力系统的稳定性，甚至引发大面积停电事故，给社会经济带来巨大损失。此外，电机故障还会降低生产效率，导致能源浪费，影响电机自身的使用寿命。

为了有效应对电机故障带来的挑战，传统的继电保护措施虽然在一定程度上能够在故障发生后及时切除故障设备，避免事故的进一步恶化，但它无法从根本上预防事故的发生。相比之下，电机故障诊断技术能够实时监测电机的运行状态，在故障初期及时发现潜在问题，并采取相应的措施进行修复或预防，从而有效避免故障的扩大，降低设备损坏和生产中断的风险。

随着工业自动化和智能化的快速发展，对电机故障诊断的准确性、及时性和智能化水平提出了更高的要求。传统的故障诊断方法，如基于专家经验和简单信号处理的方法，已难以满足现代工业的需求。小波分析作为一种时频分析方法，能够对非平稳信号进行多分辨率分析，有效提取信号的特征信息，在处理电机故障信号时具有独特的优势。而神经网络具有强大的自学习、自适应和模式识别能力，能够对复杂的故障模式进行准确分类和诊断。将小波分析和神经网络相结合，形成一种新的电机故障诊断方法，能够充分发挥两者的优势，提高故障诊断的准确性和可靠性，为电机的安全运行提供更加有力的保障。因此，开展基于小波分析和神经网络的电机故障诊断研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

电机故障诊断技术的发展历程是一个不断演进和创新的过程。国外在这一领域起步较早，20世纪60年代，美国宇航局（NASA）倡导成立美国机械故障预防小组（MFPG），积极开展诊断技术的开发，此后，故障诊断技术逐渐应用于航空、航天、军事、核能等尖端领域。欧洲各国在欧洲维修团体联盟（FENMS）推动下，以英国倡导的设备综合工程学为指导，在故障诊断技术方面取得了显著进展，英国在摩擦磨损、汽车和飞机发电机监测和诊断方面处于领先地位。日本吸收了美国和欧洲的经验，提出了全员生产维修（TPM）的观点，其诊断技术在钢铁、化工和铁路等部门表现出色，新日铁自1971年开发诊断技术，1976年达到实用化。

在国内，电机故障诊断技术的研究起步相对较晚，1979年才初步接触设备诊断技术，但发展迅速。上世纪60年代，我国提出了带电实验的方法，但由于存在一些致命的缺点，未得到广泛应用。近年来，国内进行了大量的电机故障诊断技术研究，并取得了一定成果，清华大学的高景德、王祥行等在电机故障分析方面做出了重大贡献。

随着技术的不断进步，小波分析和神经网络在电机故障诊断中的应用逐渐成为研究热点。小波分析作为一种时频分析方法，能够对非平稳信号进行多分辨率分析，有效提取信号的特征信息，在处理电机故障信号时具有独特的优势。神经网络则具有强大的自学习、自适应和模式识别能力，能够对复杂的故障模式进行准确分类和诊断。

国外众多知名高校和企业在基于小波分析和神经网络的电机故障诊断研究中成果斐然。美国的纽约大学、弗吉尼亚大学、南加利福尼亚大学等，通过对不同类型电机故障信号的深入分析，利用小波变换对信号进行去噪和特征提取，再结合神经网络强大的学习和分类能力，实现了对电机多种故障类型的准确诊断。日本的东京大学、大阪大学等，在研究中注重小波基函数的选择和神