波动鳍推进仿生机器鱼：设计、控制与性能优化.docx

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2025-08-10 发布于上海
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波动鳍推进仿生机器鱼：设计、控制与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物资源、矿产资源以及能源资源，对人类社会的发展具有不可估量的价值。从生物资源角度看，海洋中生活着无数独特的生物，为医学、生物科技等领域提供了珍贵的研究素材；矿产资源方面，深海海底蕴藏着大量的金属矿产，如锰结核、钴结壳等，对缓解陆地资源短缺意义重大；能源资源上，海洋中的石油、天然气以及潮汐能、波浪能等可再生能源，是未来能源开发的重要方向。然而，海洋环境的复杂性和极端性，如高压、低温、黑暗以及强腐蚀性等，给人类的海洋探索活动带来了巨大的挑