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第55卷第12期哈尔滨工业大学学报Vol.55No.12
2023年12月JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGYDec.2023
DOI:10.11918/202212014
含冗余拉索的张拉整体拼接结构变形能力分析
罗阿妮,曹紫莺,刘贺平,冯亚铭,陆金鑫
(哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001)
摘要:为研究含冗余拉索的张拉整体结构的变形能力,基于能量耗散最少的索驱动理念,提出了实现结构变形的最优驱动
方式的选择方法。首先,对张拉整体基本单元的结构参数、构件与节点的连接关系进行设置,并对索长收缩后结构新的稳定
状态进行力学性能分析,得出新的节点坐标计算公式;其次,赋值结构参数和材料参数,对结构的变形过程进行分析:先收缩
被动索对张拉整体结构进行预紧,计算除主动索外结构额外耗散的弹性势能,后收缩主动索使张拉整体结构发生变形,计算
主动索能量耗散做功和结构的最终变形,提出结构变形的最优驱动方式的评价标准;最后,以含冗余拉索的双层轴向拼接结
构为例,区分结构的主动索与被动索,进行最优驱动方式研究。分析结果表明:对于结构的单一轴向变形,当斜索为主动索、
中间水平索为被动索时,结构的轴向变化最大,能量耗散最小;对于包含轴向变形与扭转变形的结构复合变形,当与杆构件旋
向相反的斜索为主动索,剩余斜索为被动索时,结构的复合变形最大,能量耗散最小。
关键词:张拉整体;可展结构;索驱动;力平衡;变形分析
中图分类号:TU323;TH122文献标志码:A文章编号:0367-6234(2023)12-0086-07
Analysisofshape-changecapabilitiesoftensegritystructureswithredundantcables
LUOAni,CAOZiying,LIUHeping,FENGYaming,LUJinxin
(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China)
Abstract:Tostudythedeformationcapacityoftensegritystructureswithredundantcables,thispaperproposeda
methodtoselecttheoptimaldrivingmodetoachievestructuraldeformationbasedonthecable-drivenconceptwith
minimalenergydissipation.Firstly,thestructuralparametersofthetensegritybasicunitandtheconnection
relationshipbetweenthememberandthenodewereset,andthemechanicalpropertiesanalysiswasconductedon
thestructureinthenewstablestateafterthecontractionofthecable.Thisanalysisyieldedanewcalculation
formulaofthenodecoordinates.Secondly,thestructuralparameters
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