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车载以太网基础知识解析

1、以太网常见缩略语

1）1TPCE=One(1)TwistedPair100Megabit(C=century=100)Ethernet

1对双绞线100M以太网

2）RTPGE=ReducedTwistedPairGigabitEthernet

简化版双绞线千兆以太网

3）GEPOF=GigabitEthernetOverPlasticOpticalFiber

基于塑料光纤的千兆以太网

4）100BASE-T1=100MegabitBasebandOnePair

100M以太网（1对双绞线）

5）1000BASE-T1=1GigabitBasebandOnePair

1000M以太网（1对双绞线）

6）1000BASE-RH=GigabitEthernetOverPlasticOpticalFiber

基于塑料光纤的千兆以太网

7）OPEN/OPENAlliance=OnePairEthernetNetworkAlliance

单对以太网网络联盟

8）OABR=(OPENAlliance)BroadR-Reach

100BASE-T1的早期名称，当时IEEE没有参与，开放联盟将Broadcom的BroadR-

Reach技术引入汽车领域

9）TSN–TimesensitiveNetwork

时间敏感网络

10）AVB–Audio/Videobridging

音视频桥接技术

2、什么是100BASE-T1

100BASE-T1是在现有的以太网技术基础上进行的整合。

1）IEEE100BASE-TX

——双单工通讯

——MLT-3（多级传输）-＞125Msps（百万抽样/秒）65~80MHz带宽）

——两对双绞线

——无纠错编码

——DSP中没有回音和串扰消除技术

——决策反馈均衡技术（DFE）

2）IEEE1000BASE-T

——全双工通讯

——4D-PAM5-＞125Msps（百万抽样/秒）65~80MHz带宽）

——四对双绞线

——部分响应传输滤波器

——纠错编码的附加级别

——DSP中有回音和串扰消除技术

——决策反馈均衡（DFE）

3）IEEE100BASE-T1

——全双工通讯

——PAM3-66.7Msps（百万抽样/秒）27MHz带宽

——单对双绞线

——回音消除技术

——决策反馈均衡（DFE）

3、以太网VS传统总线

3.1交换机式网络通信

图：CAN与以太网通信方式对比

1）传统总线上所有节点都连接到同一个传输媒介中；例如一条CAN总线上就可以挂多

个终端节点（ECU），同时该CAN总线上的电信号还会影响到挂在此总线上的所有终端

节点，我们一般会把CAN称为CANBus或CANNetwork。

2）以太网是交换机式(SwitchedNetwork)通信方式，交换机式通信指的是所有的终端

节点都要通过交换机才能连接到一起，所有传递的信息都需要交换机进行转发。交换机式

通信中一条网线上只能在两个端口相连，没有分叉。所以我们一般不说以太网总线，而是

说以太网网络(EthernetNetwork)。

3.2连接网络–IP与MAC

3.3信号与PDU（协议数据单元）

4、车载以太网的应用

4.1鸟瞰影像视图-高速连接

1）BroadcomBroadR-Reach，100Mbit/s，全双工，双绞线

——代替昂贵的屏蔽线束

——双向通讯

2）利用高带宽

3）基于MAC的视频流，且时序要求严格

4）ADAS功能增强（附加摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）

——高分辨率和帧频，压缩少

——需要1000Mbit/s及以上的传输速率

以太网视频高速传输

4.2以太网作为车内网络主干网

未来的汽车总线将由以太网将取代CAN总线成为主干网，而子网将是由若干域控制器

（DomainController）组成。

为每个功能域设置一个域控制器，各个域内部的系统互联仍可使用CAN和FlexRay通信

总线。不同域控制器之间则通过更高性能的以太网作为主干网络进行连接，并通过以太网

网关实现数据交换，