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设计·计算

DesignandCalculation

曲线形支腿伸缩驱动机构传动能力分析

白建军，王艳芬，亢晨钢，张涛

徐州徐工施维英机械有限公司

摘要1对曲线形支腿伸缩驱动机构传动能力进行分析，研究驱动机构可靠传动的条件及提高其传动可靠性的措

施，建立滚轮滚动阻力分析、支腿组件受力分析数学模型，得到驱动机构克服支腿伸缩阻力所需的有效拉力，确定拉

索预紧力，完成动力元件选型。所做研究为曲线形支腿伸缩驱动机构设计提供了理论依据。

关键词：曲线形支腿；驱动机构；传动能力分析

支腿伸缩驱动机构是工程机械支腿伸缩系统的核心

动力部件，用于驱动支腿平稳可靠地伸出和收回。

如图1、图2所示，曲线形支腿嵌套于支撑座箱体中，

其伸缩驱动机构安装于支撑座上，用于驱动曲线形支腿

伸缩，支撑座箱体上设置的门板和U形搭接板对支腿伸

曲线形支腿垂直液压缸

拉索

支撑座

门板

绞盘

U形搭接板

液压马达

图2曲线形支腿伸缩驱动机构

后支腿缩起导向作用。驱动机构主要由液压马达、安装法兰、中

间传动轴、绞盘及拉索等组成。

图1曲线形支腿及支撑座

作者简介：白建军（1983一），男，山西太原人，工程师，硕士，研究方向：机械工程。

142工程机械2024·1

工程机械

第55卷|第1期

总第603期

曲线形支腿伸缩驱动机构通过绞盘和拉索之间的摩

擦传递动力，从而带动支腿进行伸出和收回运动，要求二

者之间有足够的摩擦力来克服支腿伸缩阻力，否则会出

现打滑失效现象，导致支腿无法实现伸缩动作。因此，如

F

何提高驱动机构传动的可靠性，是该机构设计的一个重

要内容。

驱动机构可靠传动的条件

1.1驱动机构传动中的力分析

驱动机构装配时,拉索以一定的预紧力F,被张紧。由(a)

于预紧力的作用，拉索和绞盘的接触面上就产生了正压支腿FF支腿

力。驱动机构不工作时，绞盘两侧拉索的拉力相等，都等S

于Fy。驱动机构工作时,绞盘转动,拉索与绞盘的接触面

间便产生摩擦力Fj，绞盘作用在拉索上的摩擦力的方向

拉索拉索

与绞盘圆周速度方向相同，绞盘即靠此摩擦力驱动拉索F

运动。这样，绞盘两侧拉索的拉力就发生了变化，拉索绕绞盘

上绞盘的一边被拉紧，称为“紧边”,紧边的拉力由F,增大

为F;拉索绕出绞盘的一边被放松，称为“松边”,松边的

拉力由F,减小为Fs,见图3(a)图3(b)。(b)

假设拉索为无质量、不可拉伸、可任意挠曲而不受弯

曲应力的理想柔韧体，则拉索紧边拉力增加值应等于松

边拉力减少值，即：