视觉障碍条件下行人碰撞事故场景自动紧急制动触发策略分析.pdfVIP

汽车技术·AutomobileTechnology

视觉障碍条件下行人碰撞事故场景自动紧急制动

触发策略分析*

11,231

蔡鸿瑜韩勇何勇孟昕

（1.厦门理工学院，厦门361024；2.福建省客车先进设计与制造重点实验室，厦门361024；

3.厦门华厦学院，厦门361024）

【摘要】

为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生，针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制

动（AEB）测试场景，提出了3种具有不同碰撞时间（TTC）和制动减速度的AEB触发策略（保守型、法规型、激进型），在2起

典型视觉障碍事故场景条件下，基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型，并搭

建AEB策略模型，对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。结果表明：所搭建的AEB模型均能在典型行人碰撞场景中实

现避撞，其中法规型制动策略规避效果最佳。

主题词：弱势道路使用者视觉障碍典型场景自动紧急制动

中图分类号：U461.91文献标志码：ADOI:10.19620/ki.1000-3703

AnalysisofAEBTriggeringStrategiesforPedestrianCollisionScenarios

BasedonVisualObstacleConditions

11,231

CaiHongyu,HanYong,HeYong,MengXin

（1.XiamenUniversityofTechnology,Xiamen361024;2.FujianKeyLaboratoryofAdvancedDesignandManufacturingof

Buses,Xiamen361024;3.XiamenHuaxiaUniversity,Xiamen361024）

【Abstract】Toavoidtheincidenceofvehicle-pedestriancollisionaccidentsunderemergencyscenariosinvolvingvisual

impairments,thisstudyfocusesontypicalvehicle-pedestrianAutomaticEmergencyBraking(AEB)testscenarioswithvisual

impediments.ThreeAEBtriggeringstrategies,namelytheconservative,regulatory,andaggressivestrategies,areproposed,

eachcharacterizedbydistinctTimetoCollision(TTC)valuesandbrakingdecelerationprofiles.Underthecircumstanc