2025《基于物联网技术的自动扶梯清扫装置设计》11000字.docVIP

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基于物联网技术的自动扶梯清扫装置设计

摘要

自动扶梯是当代购物中心、大型超市、地铁交通站里，必不可缺的交通运输工具设备。但积灰过多会产生故障，而旧有传统类型的自动智能扶梯清理扫除设备控制系统难以判定自动扶梯是否需要进行清洁，其缺点是容易浪费人力物力、清扫时易发生事故、可行性差、维修保护任务量大等，而应用物联网人工智能自动智能扶梯清洁卫生体系能够非常好地处理和解决以上矛盾问题。

本文通过讨论物联网智能自动扶梯清扫装置控制系统的组成，阐述物联网在自动扶梯清洁中的应用，通过红外对射进行灰尘检测，并将检测到的数据上传至物联网，采用STM32F103主控，ESP8266WiFi上传数据的程序控制方式，提出了基于物联网自动扶梯智能清扫装置的系统总体设计方案、设计过程，列出了具体的主要硬件电路，并给出了系统组成框图和程序流程图。设计了一套完整的物联网自动扶梯智能清扫装置控制系统方案。并进行了程序的调试，最终实现按需维保。

关键词：灰尘检测；红外对射；物联网；控制系统

目录TOC\o1-2\h\u

134031引言 1

186422概述 3

208712.1物联网智能清扫系统概述 3

217122.2本设计方案思路 3

255182.3研发方向和关键技术 4

230612.4主要技术指标 4

16063总体设计 5

108013.1数据的检测 5

2303.2数据的处理 7

167903.3数据的上传 9

195903.4清洁装置 11

129043.4其他说明 11

255034硬件设计 12

6604.1数据采集模块的电路 12

154514.2主控模块的电路 12

327094.3物联网功能模块的工作电路 14

13364.3自动扶梯清扫装置 15

245714.4总体连接电路图 17

163305软件设计 18

316895.1总体方案 18

293085.2程序流图 18

60165.3模块说明 18

126826调试 21

68767结论 23

21228参考文献 26

22795附录 28

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1引言

随着经济的发展，商场越来越多，随之而来的是自动智能扶梯数目剧烈增长，维保工作人员非常缺乏。旧有传统类型的自动智能扶梯梯级清洁处理，是拆卸检修之后，使用铲子、刷子去清理扫除扶梯，消耗时间消耗力气，并且对人力资源导致了浪费。

目前自动扶梯的清洁一般靠清洁工人工进行清洁，清洁工人将清洁工具放梳齿板上，人踩上去利用扶梯运行动力对台阶清洁，但这种人工清洁方式需要劳动力，效率低，同时还存在一些安全隐患，如近日，上海“梦之龙商场清洁工被扶梯夹腿并截肢”事故。据悉，该名清洁工在清洁扶梯的时候并没有关停电梯，而是在清洁运行中的扶梯，因一块抹布卡进了电梯的梳齿板，导致梳齿板翘起，男子的一条腿随后被卷进电梯，造成电梯事故。时隔不久，上海地铁虹口足球场站一部17米高的自动扶梯也在运行中突然出现梯级跳起的故障。此前，市质监局曾发布信息称，初步判断涉事电梯故障原因可能是有异物卡入，导致造成梯级和梳齿板破损。同时，市质监局根据现场勘查发现，涉事自动扶梯梳齿板有明显撞击痕迹，在相邻扶梯的不同梯级上发现有三个螺丝卡入齿槽。另外，一些自动扶梯也具有自动清洁装置，但清洁装置一般只对扶梯梯级表面进行清洁，而没有对梯级踢板进行清洁的装置，且目前这些清洁装置也无法实现对梯级踢板进行清洁的功能。

自动扶梯清扫现状就是，维保清洁卫生的投入力度问题不足，异物累计增长扶梯问题故障比例，运行工作安全风险突出，而且清理扫除的时候，专业工作者的安全风险比较多，清洁卫生比较困难麻烦。

本次应用系统为针对梯级分布平面、梯级弧面展开自动智能清理扫除设备，能够提升维保工作效率，保障扶梯机械传动清洁卫生，减少扶梯运行工作问题故障及意外突发事故安全风险。

根据《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》（GB16899-2011）规定，扶梯梯级每月必须清扫，每年必须桁架内清扫，本作品可以替代人工完成清扫。

使电梯清扫能力与电梯的现代化发展相同步，在电梯清扫方面实施自动化，代替复杂的人工清扫，使电梯清扫变得简单化，自动化。减少扶梯事故，保障人们生命安全。在扶梯内部进行清扫，减少了维修的空间。后期将采用物联网的技术，将该装置与现代物联网技术相连接，实时高效的反映情况。

这套装置能大大降低扶梯因为打扫不干净所带来的危害和事故。同时还缓解了维保人员稀缺的问题。党的十八届五中全会将创新作为五大