《三菱PLC、变频器与触摸屏综合应用技术》课件——模块1 初识三菱FX2N系列PLC.pptVIP

模块1初识三菱FX2N系列PLC?能力目标：了解FX2N系列PLC编程语言；掌握GXDeveloper编程软件使用方法；掌握GXSimulator-6仿真软件使用方法。?知识目标：了解PLC硬件结构及系统组成；掌握PLC的工作原理及安装接线方法；掌握FX2N系列PLC常用软元件应用技巧。模块1初识三菱FX2N系列PLC项目1.1PLC的基本结构及工作原理国际电工委员会（IEC）于1987年2月颁布的PLC标准草案（第三稿）中对PLC作了如下定义：——可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。1.1.1PLC的基本结构1.CPU模块CPU模块由中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器等部分组成，是PLC的核心部件。CPU模块的主要任务如下：接收从编程软件或编程器输入的用户程序和数据，并存储在存储器中；用扫描方式接收现场输入设备的状态和数据，并存入相应的数据寄存器或输入映像寄存器；当PLC处于运行状态时，执行用户程序，完成用户程序规定的各种算术逻辑运算、数据的传输和存储等；按照程序运行结果，更新相应的标志位和输出映像寄存器，通过输出部件实现输出控制、制表打印和数据通信等功能。1.1.2PLC的工作原理1.2.1三菱FX2N系列PLC快速入门（4）工作模式转换开关与通信接口2.FX2N系列PLC的型号1.2.2认识三菱FX2N系列PLC的软元件1.FX2N系列PLC的软元件性能指标FX2N系列PLC的软元件性能指标包括运行方式、运算速度、程序容量、编程语言、指令的类型和数量以及编程器件的种类和数量等。详见表1-10。2.FX2N系列PLC的软元件FX2N系列PLC内部有CPU模块、输入/输出（I/O）模块、通信接口和扩展接口等硬件资源，使PLC具有很强的功能。若用PLC进行控制，必须编写控制程序。与C++高级语言或MCS-51汇编语言编程一样，在PLC的RAM存储器中应有存放数据的存储单位。由于PLC是由继电-接触器控制发展而来的，而且在设计时考虑到便于工控技术人员容易学习与应用，因此将PLC的存储单元沿用“继电器”来命名。按存储数据的性质把这些存储单元命名为输入继电器，输出继电器，辅助继电器，状态继电器，定时器、计数器，数据寄存器、变址寄存器等。（1）输入、输出继电器2）输出继电器（Y）输出继电器（Y）是PLC用来传递信号到输出设备的元件。输出继电器的工作状态由程序驱动，也按八进制进行编号，其外部输出主触点（常开触点）接到PLC的输出接线端上供驱动输出设备使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。（2）辅助继电器（M）1）通用辅助继电器FX2N系列PLC的通用辅助继电器共500个，其元件地址号按十进制编号（M0～M499）。2）断电保持辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬间的状态，重新通电后再呈现其状态，断电保持辅助继电器（M500～M3071，共计2572个）可以用于这种场合。它由PLC内置锂电池提供电源。3）特殊辅助继电器特殊辅助继电器有两种类型：一类是触点利用型，用户只能利用其触点，如M8000、M8002、M8005、M8011～M8014等；另一类是线圈驱动型，可由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，如M8033、M8034、M8039等。M8000：运行监控继电器。当PLC执行用户程序时为ON；停止执行时为OFF。M8002：初始化脉冲继电器。仅在PLC运行开始瞬间接通一个扫描周期。M8002的常开触点常用于某些元件的复位和清零，也可作为启动条件。M8005：锂电池电压监控继电器。当锂电池电压降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。M8011～M8014：时钟脉冲继电器。分别产生10ms、100ms、1s和1min的时钟脉冲输出。M8033：输出保持特殊辅助继电器。该继电器线圈“通电”时，PLC由RUN状态进入STOP状态后，映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变。M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。该继电器线圈“通电”时，PLC全部输出被禁止。（3）状态继电器状态继电器是构成顺序功能图的重要软元件，通常与步进顺控指令配合使用。三菱FX2N系列PLC状态继电器用字母“S”