电工学第二章测试系统的特性.pptVIP

第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日一测试系统1、定义：回顾一下测试系统的组成指示仪（模拟）指示仪传感器放大电源记录仪（数字）PC单片机非电量电信号被测量第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日测试装置输入x输出y这样，系统的特性包括：a）输入特性；b）传递特性c）输出特性可以简单的表示成：静态特性：被测量不随时间变化或缓慢变化时，y与x之间的关系，用代数方程表示。动态特性：被测量随时间迅速变化，y与x之间的关系，微分方程表示静态特性动态特性第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日2-1测试系统的静态特性输入x与输出y不随时间变化时，可以用代数方程y=Sx表示系统的静态特性，称为静态特性方程。例：称不同重量的物体时，弹簧秤表现出的特性，就是测试系统（弹簧秤）的静态特性。因为物体的重量是恒定的，不随时间变化的。第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、静态特性指标1、灵敏度：灵敏度是指测试装置在静态测量时，输出增量Δy与输入增量Δx之比，即S＝Δy/Δx线性装置的灵敏度S为常数，是输入与输出关系直线的斜率。非线性装置的灵敏度S是一个变量，输入量不同，灵敏度就不同，通常用拟合直线的斜率表示装置的平均灵敏度。y0x拟合曲线实测曲线第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日灵敏度的量纲由输入和输出的量纲决定。若输出和输入的量纲相同，则称放大倍数。应该注意的是，装置的灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，即装置的稳定性越差，同时测量范围越小。F还是以弹簧为例：F=KXX=(1/K)F,这里，x是输出量，F是输入量。S=1/K=a/b,这里a,b是由K决定的常数第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日2、线性度：理想的测试装置静态特性曲线是条直线，但实际上大多数测试装置的静态特性曲线是非线性的。实际特性曲线与拟合直线偏离的程度称为线性度，用线性误差表示为δL＝ΔLm/A×100％ΔLm：实际曲线与拟合直线的最大偏差，实际曲线也被称为标定曲线A：输出量程应当注意，量程越小，线性化带来的误差越小，因此要求线性化误差小的场合可以采取分段线性化。yymxA0xm拟合曲线标定曲线△Lm第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日3、回差：实际测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一输入量会得到大小不等的输出量，在全部测量范围内，这个差别的最大值与标称输出范围之比称回差。即δh＝hm/ym×100％,hm:正反行程的最大差值，ym：标称输出范围回差是由迟滞现象产生的，即由于装置内部的弹性元件、磁性元件的滞后特性以及机械部分的摩擦、间隙、灰尘积塞等原因造成的。ymyhmxmx04、漂移：指输入量不变时，经过一定的时间后输出量产生的变化。由于温度变化而产生的漂移称温漂。5、分辨力：指仪器可能检测出的输入信号最小变化量。分辨力除以满量程称分辨率。第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日2-2测试系统的动态特性动态测量时，被测信号随时间迅速变化，系统特性就必须用微分方程描述。通常我们希望测试系统为理想的线性时不变系统。一、线性系统输入的加权得到输出的加权；假设：系统x1(t)Y1(t)系统x2(t)Y2(t)系统ax1(t)+bx2(t)Y(t)Y(t)=aY1(t)+bY2(t)第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日判断：(1)y=2x+3(2)y=2x(3)y=x2解：（1）x1(t)Y1(t)=2x1(t)+3x2(t)Y2(t)=2x2(t)+33x1(t)+4x2(t)Y(t)=2[3x1(t)+4x2(t))]+3=6x1(t)+8x2(t)+3如果为线性系统，其输出应为：Y3(t)=3y1(t)+4y2(t)=6x1(t)+9+8x2(t)+12=6x1(t)+8x2(t)+21Y(t)不等于Y3(t),所以系统为非线性系统第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日x2(t)Y2(