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工业机器人考试题库及答案西科大

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的动力源主要是（）。

A.人力B.电力C.风力D.水力

答案：B

2.工业机器人的自由度通常是指（）的独立运动数。

A.手部B.腰部C.关节D.基座

答案：C

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.C++B.JavaC.梯形图D.以上都可能

答案：D

4.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.不同位置的定位精度

B.多次定位到同一位置的精度

C.最大定位精度

D.最小定位精度

答案：B

5.工业机器人的额定负载是指（）。

A.最大负载B.最小负载C.正常工作负载D.设计负载

答案：C

6.工业机器人中用于连接各个关节的部件是（）。

A.连杆B.电机C.传感器D.控制器

答案：A

7.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能到达的所有位置

B.机器人基座周围的空间

C.机器人手部的活动空间

D.机器人关节的活动范围

答案：A

8.下列不属于工业机器人安全防护装置的是（）。

A.光幕B.急停按钮C.限位开关D.装饰外壳

答案：D

9.工业机器人的控制方式中，（）控制方式精度较高。

A.点位B.连续轨迹C.力D.视觉

答案：B

10.工业机器人的关节驱动方式不包括（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.生物能驱动D.电动驱动

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要组成部分包括（）。

A.操作机B.控制器C.示教器D.传感器

答案：ABCD

2.以下属于工业机器人性能指标的有（）。

A.自由度B.工作空间C.重复定位精度D.额定负载

答案：ABCD

3.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

答案：ABC

4.工业机器人的传感器可分为（）。

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.触觉传感器

答案：AB

5.影响工业机器人工作精度的因素有（）。

A.机械结构的精度B.控制系统的精度C.环境因素D.负载大小

答案：ABCD

6.工业机器人在汽车制造中的应用包括（）。

A.焊接B.涂装C.装配D.搬运

答案：ABCD

7.以下哪些是工业机器人的优点（）。

A.提高生产效率B.保证产品质量C.适应恶劣环境D.降低生产成本

答案：ABCD

8.工业机器人的驱动电机类型有（）。

A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.伺服电机

答案：ABCD

9.工业机器人的安全措施包括（）。

A.安全围栏B.安全光幕C.软件限位D.硬件限位

答案：ABCD

10.工业机器人的末端执行器类型有（）。

A.夹爪B.吸盘C.喷枪D.焊枪

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人只能在固定的位置工作。（）

答案：错误

2.工业机器人的自由度越多，其灵活性就越高。（）

答案：正确

3.所有工业机器人都可以通过示教编程。（）

答案：错误

4.工业机器人的精度只取决于其机械结构。（）

答案：错误

5.工业机器人的工作空间是固定不变的。（）

答案：错误

6.液压驱动的工业机器人力量较大。（）

答案：正确

7.工业机器人不需要进行维护保养。（）

答案：错误

8.视觉传感器是工业机器人外部传感器的一种。（）

答案：正确

9.工业机器人的额定负载可以随意超过。（）

答案：错误

10.离线编程可以在不影响生产的情况下进行机器人程序的编写。（）

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义。

答案：工业机器人是一种能够自动控制、可重复编程、多自由度、多用途的操作机，可在工业生产环境中从事搬运、焊接、装配、涂装等作业任务。

2.列举工业机器人常用的三种外部传感器。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器。

3.简述工业机器人示教编程的步骤。

答案：首先进入示教模式，然后操作机器人到达目标位置，记录相关位置信息，设置运动参数，最后编辑动作顺序等。

4.说明工业机器人工作空间的影响因素。

答案：机器人的自