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基于模糊逻辑的无人机集群避障人工势场法优化与仿真论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的问题，提出了一种基于模糊逻辑的无人机集群避障人工势场法优化与仿真方法。通过对无人机集群避障策略的优化，提高了集群在未知环境中的避障性能和安全性。本文首先分析了无人机集群避障的背景，然后介绍了模糊逻辑在无人机集群避障中的应用，最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词：无人机集群；避障；模糊逻辑；人工势场法；优化与仿真

一、背景分析

（一）无人机集群的应用背景

1.无人机集群的发展现状

近年来，无人机技术取得了显著的进展，无人机集群作为一种新型无人机应用形式，逐渐成为研究热点。无人机集群具有分