串列式伺服运动控制技术的简介与发展趋势.docx

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串列式伺服运动控制技术的

简介与发展趋势

摘要

工具机相关产业为政府近年来全力扶植的产业之ㄧ。在省内相关工具机制造厂商与学术研究单位的共同努力下，目前我省已跃升成为全球第四大工具机出口省。其中，具备高精度、高效率加工能力的工具机，及其中在精密加工机械上最关键的核心—运动控制技术，更是在市场上受到广泛的支持与应用。综观工具机发展至今，以往因受限于伺服控制架构的性能，加工时必须在精度与速度间做取舍(tradeoff)，反而导致整体效能无法提升。有鉴于此，近年来,对于伺服控制架构相关的改善课题一直为产官学界所努力的目标，因而使得今日CNC工具机能提供精密且高速的加工特性。

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