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仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构在医疗康复中的辅助应用研究论文

**摘要：**

本文探讨了仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构在医疗康复领域的辅助应用。通过分析其结构特性和运动机理，揭示了该技术在提升康复训练效果、增强患者依从性等方面的潜力。结合实际案例，本文详细阐述了双稳态脊柱结构在康复机器人设计中的优势及其在临床实践中的具体应用，旨在为医疗康复领域的技术创新提供新的思路和方法。

**关键词：**

仿尺蠖机器人、双稳态脊柱结构、医疗康复、辅助应用、康复训练

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**一、引言**

在医疗康复领域，技术的创新与应用始终是推动行业发展的重要动力。随着机器人技术的不断进步，仿生机器人逐渐成为康复治疗的新宠。其中