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考虑天气影响的自动驾驶路径规划算法设计与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中天气因素对行驶安全与效率的影响，提出了一种考虑天气影响的自动驾驶路径规划算法。通过对天气数据进行实时监测与分析，结合车辆动力学特性，优化路径规划策略，从而提高自动驾驶车辆在复杂天气条件下的行驶性能。本文详细阐述了算法的设计与应用，并通过实际案例分析验证了算法的有效性。

关键词：自动驾驶；路径规划；天气影响；算法设计；行驶安全

一、引言

（一）自动驾驶技术发展背景与天气影响的重要性

1.自动驾驶技术的发展为现代交通出行带来了革命性的变革。它不仅提高了行驶安全性，降低了交通事故发生率，还带来了更为便捷和舒适的出行体