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汽车通信数据的采集及解析方法研究

中图分类号：U461收稿日期：2025-02-25

DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2025.07.017

ResearchonMethodsforCollectingandAnalyzingAutomotiveCommunicationData

XieYahui1ZhaoYoulHuoYuanyuan21.LiuzhouPolytechnicUniversity，Liuzhou545oo0，China2.LiuzhouCityVocationalCollege，Liuzhou545oo0，China

Abstract：Withtherapidincreaseinthenumberofcarsandtheincreasinguseofautonomousdriving，therearemoreandmoretrafficacidentsbyutomobiledrivingTerefore，tisnessarytostudycarommunicationdata.Withtheevelopmentoftheelectriicationandntellgenceofautomobiles，teumberofECUcomponentsinveiclecontrolunitsisincreasing，andthestructureofutootivecommunicationnetworkshasbecomemoreandmoreimportant.Thispaperintroducesamethodforcolectingandanalyzingautomotivecommunicationdata.Thepaperelaboratesonfouraspects：communicationrules，compositionstructureofcommunicationdata，collectionandanalysisofcommunicationdata.AnactualvehiclemodelisusedasacasestudytocolectandanalyzeautomotiveCANcommunicationdata.Theconlusionindicatesthatthismethodcanbeappliedtothecolectionandanalysisofautomotivecommunicationdata，providingreferencefortheintelligentupgradingandtransformationofautomobiles.

Keywords：Communicationdata;Datacollection;Dataparsing;Automotiveintelligence

当前，由于汽车数量的急剧增加及汽车自动驾驶的逐渐增多，在交通事故中，汽车因素占据的分量越来越大[1-2]，因此有必要对汽车通信数据进行研究。随着汽车电子技术的发展，车载控制单元ECU部件的数量也越来越多，使用传统的点到点线束的连接方式会急剧增大线束的重量，从而导致其安装困难，而CAN通信网络结构因其具有能提高整个系统的可靠性、减少线束数量和成本、多重使用传感器、传输复杂数据、系统变更灵活、能实现新型功能、有效诊断和降低硬件成本等优点，成为汽车发展的一种必然选择[3]。

随着人工智能以及5G时代的到来，汽车产业掀起新一轮的产业革命[4-5]。文献[6]表明汽车业就是被智能化改造的高可靠性的移动终端，而目前在欧洲几乎每一个汽车生产公司都会使用CAN通信技术，因此车辆的CAN通信数据采集及解析成为重要一环。对于职业教育而言，大部分车辆的故障诊断还停留在单纯的车辆诊断仪上[8-10]，无法真正读出相应的通信数据流，一旦脱离诊断仪，汽车故障的读取就显得很吃力。为此，本文研究了一种汽车通信数据的采集及解析方法，旨在为汽车后续的智能化改造提供参考。

2汽车CAN网络协议规则

2.1多主机结构

CAN总线采取总线拓扑结构（图1），没有特权节点。总线在空闲的时候，所有的单元都可以发送信息（多主机的控制）。开始时向总线发送信息的单元享受发送的优先权，在多个单元同时发送的时候，优先级别高（帧ID级别高）的单元享受优先权。

图1总线拓扑结构

2.2广播方式发送信息

广播方式就是一家发送大家接收。CAN网络的数据是采用广播式的发送模式的，任何部件都可以通过控制模块接收，也都能发送到CAN数据线上。CAN总线广播方式如图2所示。

图2CAN总线广播方式

2.3非破坏性仲裁（优先权）

为了保证