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复杂路况下无人车路径规划与交通拥堵缓解策略研究论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划与交通拥堵问题，提出一种缓解策略。通过对现有研究进行梳理，结合实际交通状况，对无人车路径规划与交通拥堵缓解策略进行深入探讨，旨在为我国无人驾驶技术的发展提供有益借鉴。

关键词：复杂路况；无人车；路径规划；交通拥堵；缓解策略

一、引言与背景

（一）无人车路径规划的重要性

1.提高交通效率

在日益拥堵的城市交通中，无人车路径规划的作用愈发显著。合理规划无人车路径，能够有效减少车辆在道路上的行驶时间，提高道路通行效率。通过智能算法，无人车可以在复杂路况中找到最优行驶路径，从而降低交通拥堵现象。

2.保障交通