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有人无人融合运行下空域容量评估方法研究.pdf

第54卷第4期航空计算技术Vol.54No.4.

2024年7月AeronauticalComputingTechniqueJul.2024

引用格式：李谋，胡明华，杨磊，等.有人无人融合运行下空域容量评估方法研究[J].航空计算技术，2024,54（4）：39-43.

LIMou,HUMing-hua,YANGLei,etal.ResearchonAirspaceCapacityEvaluationMethodundertheIntegratedOperationofConventionalAircraft

andRPA[J].AeronauticalComputingTechnique,2024,54(4):39-43.

有人无人融合运行下空域容量评估方法研究

李谋2，胡明华12,杨磊-2，张颖1-2

（1.南京航空航天大学，江苏南京211000;2.空中交通管理系统全国重点实验室，江苏南京211000）

摘要：远程遥控航空器（RemotelyPilotedAircraft,RPA）在有人机空域的融合运行是航空业当前面临复杂挑战之

一。为能够让RPA和传统飞机在非隔离空域运行，需要解决RPA融合运行下的空域容量评估问题。基于AirTop

仿真平台，结合空域冲突数量及其严重性、扇区平均飞行时间及距离、管制负荷等空域运行性能指标评估RPA融

合运行将如何影响空域性能，并在此基础上提出了新的有人无人融合运行下的空域容量评估方法，通过识别扇区

流量与管制负荷曲线上的突变并结合目标安全水平来确定不同融合比下理论扇区饱和容量值。研究结果得出不

同有人无人航空器融合比下的理论扇区容量。

关键词：航空运输；空域容量评估方法；AirTop；有人无人融合运行空域；遥控无人机

中图分类号：V35文献标识码：A文章编号：1671-654X(2024)04-0039-05

ResearchonAirspaceCapacityEvaluationMethod

undertheIntegratedOperationofConventionalAircraftandRPA

LIMou-,HUMing-ua2,YANGLei,ZHANGYing

(1.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211000,China;

2.NationalKeyLaboratoryofAirTrafficManagementSystem,Nanjing211000,China)

Abstract:TheintegratedoperationofRemotelyPilotedAircraft(RPA)inuncontrolledairspaceisoneof

thecomplexchallengescurrentlyfacedbytheaviationindustry.ToenableRPAandtraditionalaircraftto

operateinuncontrolledairspace,itisnecessarytoaddresstheissueofairspacecapacityassessmentunder