杆件结构的有限元法虚功原理.pptxVIP

杆件结构的有限元法—虚功原理不知道力——位移的关系，怎样求解？直接刚度法：已知杆件刚度，利用位移和力的关系，建立单元刚度矩阵。本章介绍一种更为一般的有限元求解力学问题的方法：虚功原理推导杆单元刚度矩阵。

这一方法分为6步。建立局部坐标系，写出单元的位移向量和节点力向量。

节点的位移向量和力向量为因为向量包含四个分量，所以单元刚度矩阵应该是阶的。010203

选择适当的位移函数01单元内的位移函数，也称为插值函数或试探函数。它应满足单元的边界条件。02一般常选择多项式作为位移函数。多项式的项数与单元节点数和节点处的假设已知条件数有关。03因为杆单元沿方向没有位移，也没有对应的力，所以可以直接写出两者的关系为04

设杆件内任意一点沿的位移向量为02下面建立方向位移的插值函数。01由可写出04求单元内任意一点的位移与节点位移的关系03

1由此可得2求应变—位移—节点位移的关系3单元内任意一点的应变可以通过对该点的位移的微分得到，并最终表示为单元的节点位移

求应力—应变—节点位移间的关系01外力在虚位移上所做的功为04节点位移和节点力的关系02虚功原理：外力在虚位移上所做的功，等于内应力在相应虚应变上所作的功。03

设系统的初始内应力为0，虚应