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树莓派图像识别技术在智能巡逻小车中的应用研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1树莓派硬件平台特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2图像识别核心技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3智能小车控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4数据采集与预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．