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新型木薯收获机的创新设计与田间效能试验研究

一、引言

1.1研究背景与意义

木薯，作为大戟科木薯属植物，凭借其耐旱抗贫瘠、粗生易长、高产且四季可收获等特性，在全球粮食与经济作物领域占据重要地位，被广泛种植于非洲、美洲和亚洲等100余个国家或地区，是三大薯类作物之一，热区第三大粮食作物，更是被誉为“淀粉之王”。在我国，木薯主要集中在广东、广西、海南等南方省份，2023年我国木薯产量达462.9万吨，需求量为463.4万吨，市场规模达33亿元，且市场规模仍在持续扩张，《2024-2029年中国木薯行业项目调研及市场前景预测评估报告》预计到2025年，中国木薯市场规模将达到1500亿元人民币左右，年复合增长率保持在8%-10%之间。

木薯不仅是重要的粮食作物，更是极具价值的工业原料。在食品领域，木薯淀粉可用于制作各类食品，如粉丝、饼干等；在化工行业，木薯可用于生产酒精、淀粉糖等；在医药行业，木薯的提取物也有着广泛应用。随着全球对可再生能源的关注度不断提高，木薯作为生产燃料乙醇的优质原料，其市场需求也在持续攀升。

然而，当前我国木薯生产机械化程度偏低，除耕整地环节基本实现机械化外，种植与收获等关键环节仍依赖大量人力。其中，收获环节的劳动用工量约占整个生产用工量的20%，人工收获费用更是占整个生产费用的40%以上。人工收获木薯不仅效率低下，平均每人每天仅能收获约1亩，且劳动强度极大，作业成本高昂。此外，人工收获还容易导致木薯块根的损失与损伤，造成资源浪费。在收获季节，由于人工收获效率低、耗时久，许多木薯块根在地下发芽、腐烂，进一步降低了产量与品质。

在劳动力成本不断上升、农业现代化进程加速推进的大背景下，实现木薯收获机械化迫在眉睫。研发新型木薯收获机，能够显著提高木薯收获效率，将收获效率提升至每小时5-6亩，极大地缩短收获时间，减少木薯在地下的滞留时间，降低发芽、腐烂的风险，从而保障木薯的产量与品质。机械化收获还能大幅降低劳动强度，使农民从繁重的体力劳动中解脱出来。通过机械化作业替代人工，可有效降低木薯生产成本，提高生产效益，增强我国木薯产业在国际市场上的竞争力，促进木薯产业的可持续发展，推动农业现代化进程。

1.2国内外研究现状

国外对木薯收获机械的研究起步较早，早在1932年就已开启相关探索。经过多年发展，已取得一定成果，目前常用机型根据挖掘原理可分为挖掘式、拔式、挖拔结合式和挖掘-升运链抖动分离式等。巴西作为木薯生产机械化程度较高的国家，已有先进的木薯联合收获机型投入生产作业。这些机型功能强大，一次进地便能完成挖掘、夹持输送、薯茎分离和去土收集等多道工序，极大地提高了生产效率，有效减少了人工成本。例如，巴西的某些联合收获机，每小时可收获木薯2-3亩，收获效率比人工提高了数倍。然而，这些机型普遍体积庞大、质量大，需要大功率拖拉机配套牵引，对作业场地和配套设备要求较高。

非洲虽为木薯主要生产区，但由于农业机械基础薄弱，目前仍多采用手工收获木薯，或仅使用简易挖掘工具，机械化水平极低，严重制约了木薯产业的发展效率与规模。

在国内，木薯种植主要集中在南方地区，地块较为散乱，且作业环境复杂，常面临土壤黏重、杂草多、断秆覆盖率高等问题。这使得国外一些成熟的大型木薯收获机型难以适应我国的种植情况，无法充分发挥其效能。我国的木薯收获机型大多借鉴其他薯类收获机型，主要为挖掘式和挖掘-升运链抖动分离式。挖掘式木薯收获机，如中国热带农业科学院农业机械研究所研制的4UMS-390Ⅱ/4UMS-900/4UMS-1800型木薯收获机，以及中国农业机械化科学研究院研制的4UM-2型木薯收获机等，通过挖掘铲破坏薯块与土壤的连接，随后需人工进行捡拾、分切和装袋等后续作业。这类机型结构相对简单，制造成本低，具有较高的强度和良好的机器适应性，作业效率也较高，油耗较低，在我国应用较为广泛。但部分挖掘式收获机在结构设计上存在不足，如一些设有切土圆盘的机型，虽能切碎土壤和杂草，减小牵引阻力和立柱挂草，适用于黏土和砂土收获，但其受力稳定性较差，当两侧受力差异较大时，立柱易严重变形甚至扭断。

挖掘-升运链式木薯收获机，像河南坤达农业机械设备有限公司生产的4U-160型木薯收获机、广西水力机械所研制的LW-602双行木薯收获机等，主要由机架、挖掘部件和杆链式土薯分离部件构成，分为升运链振动式和升运链不振动式，其中振动升运链式机型的分离效果更佳。工作时，挖掘铲将薯块与土壤一同掘起，输送至升运链，升运链在向后输送土薯混合物的同时进行抖动，使泥土从杆条间隙筛下，木薯则裸露铺放于土壤表面，最后由人工捡拾。该类机型在砂质土壤和土壤含水率低、杂草较少的环境下，