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基于三维重建技术的综采工作面地质质量动态巡检系统标准化研究

目录

基于三维重建技术的综采工作面地质质量动态巡检系统标准化研究（1）

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三维重建技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1三维重建技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2三维重建技术在矿业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3三维重建技术的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

综采工作面地质质量巡检需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1综采工作面地质特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2地质质量巡检的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3现有巡检系统的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

动态巡检系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1系统设计的目标与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3数据收集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

基于三维重建的巡检系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1三维扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1.1激光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.1.2光学扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.2数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.2.1点云数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.2.2地质模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3巡检结果可视化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.3.1三维可视化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.3.2交互式展示技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

巡检系统标准化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1巡检标准体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.2巡检操作规程标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

6.3巡检设备与工具标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

6.4巡检数据分析与报告标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

系统实施与应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

7.1系统实施步骤与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

7.2典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

7.3成功案例总结与效益评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

8.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．