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-*-机器人智能算法导论条件概率的计算公式条件概率描述了在已知某个事件发生的条件下，另一个事件发生的概率。其计算公式为P(A|E)=P(A∩E)/P(E)，要求P(E)0。从几何角度理解，条件概率相当于将样本空间缩小到事件E的范围内，重新度量事件A发生的比例。条件概率满足概率测度的所有公理性质，包括非负性、规范性和可加性。贝叶斯定理及相关准则-*-机器人智能算法导论贝叶斯定理的推导过程贝叶斯定理可由条件概率定义直接推导得出。由条件概率定义：P(A|E)=P(A∩E)/P(E)和P(E|A)=P(A∩E)/P(A)。将后式变形得P(A∩E)=P(E|A)P(A)，代
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