原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
《机器人智能算法导论》
配套课件
课程目标能力目标：能够运用梯度算子实现图像边缘提取并优化机器人任务中的计算效率能设计基于Canny算子的多步骤边缘检测流程并分析其抗噪性能能结合RANSAC算法解决机器人视觉中的模型拟合问题（如直线检测）知识目标：掌握图像梯度的数学定义及其在离散图像中的差分近似方法理解Sobel、Prewitt、Canny等边缘检测算子的原理及应用场景掌握RANSAC算法的迭代机制与参数计算逻辑，理解其对噪声的鲁棒性原理
本讲纲要边缘检测边缘和语义上下文建模的语义分割直线检测
数据分析与处理|边缘检测什么是边缘检测将2D图像转换为一个曲线集合为什么需要边缘检测提取
文档评论（0）