基于机械系统动力学的卫星对接机构球锁装置动力学分析.pdfVIP

第66卷第14期自动化应用Vol.66No.14

2025年7月AutomationApplicationJul.2025

基于机械系统动力学的卫星对接机构球锁装置动力学分析

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杨建辉，全芷宁

（1.沈阳富创精密设备股份有限公司，辽宁沈阳110000；2.江苏微导纳米科技股份有限公司，江苏无锡214028）

摘要：为掌握球锁装置的动力学特性，精确模拟球锁装置主动机构轴向位移、紧圈与锁紧球接触力，基于机械系

统动力学角度，以卫星对接机构为例，对其球锁装置进行动力学研究。首先，根据球锁装置上的合外力矢量、角动量

矢量，建立卫星对接机构球锁装置机械系统动力学模型；然后，设置模型中球锁装置运动中的动力学约束，限制球锁

装置运动；最后，根据积分速度随时间的变化，利用赫兹接触理论计算球锁装置对接中的动力学参数。结果表明，该

方法可以实现球锁装置多种状态下的动力学模拟，且模拟结果与测试平台记录结果一致度较高。

关键词：机械系统；力学约束；球锁装置；卫星对接机构；动力学分析

中图分类号：TM391.9文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.14.034

DynamicsAnalysisofSatelliteDockingAgencyBallLockDevice

BasedonMechanicalSystemDynamics

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YANGJianhui，QUANZhining

（1.ShenyangFuchuangPrecisionEquipmentCo.，Ltd.，Shenyang，Liaoning110000，China；

2.JiangsuWeidaoNanoTechnologyCo.，Ltd.，Wuxi，Jiangsu214028，China）

Abstract：Tocomprehendthedynamiccharacteristicsofaballlockdeviceandaccuratelysimulatetheaxialdisplacementofits

activemechanismaswellasthecontactforcesbetweentheretainingringandlockingballs，adynamicanalysisoftheballlock

deviceisconductedfromtheperspectiveofmechanicalsystemdynamics，usingasatellitedockingagencyasanexample.

Firstly，amechanicalsystemdynamicsmodeloftheballlockdeviceinthesatellitedockingagencyisestablishedbasedonthe

resultantexternalforcevectorandangularmomentumvectoractingontheballlockdevice.Subsequently，me