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双级圆柱齿轮减速器设计说明书案例

一、设计任务书

1.1设计题目

某通用机械传动系统中的双级圆柱齿轮减速器。

1.2原始数据

输入功率：P(kW)；

输入转速：n?(r/min)；

总传动比：i；

工作条件：连续单向运转，中等冲击，每日工作时数约为八小时，使用期限为若干年，小批量生产。

1.3设计要求

1.设计并绘制减速器装配图一张；

2.设计并绘制主要零件工作图若干张；

3.编写设计计算说明书一份；

4.保证减速器工作可靠，结构紧凑，传动效率高，工艺性好，成本低廉。

二、总体方案设计

2.1减速器类型选择

根据传动要求及原始数据，采用展开式双级圆柱齿轮减速器。该类型减速器结构简单，应用广泛，适用于中等载荷及传动比范围。其特点是各级齿轮轴线平行，输入轴与输出轴轴线在同一平面内且相互平行，箱体结构为剖分式，便于装配和维修。

2.2传动方案拟定

1.传动级数：由于总传动比较大，单级齿轮传动难以满足，且会导致齿轮尺寸过大，故采用双级传动。

2.传动布置形式：采用展开式布置。高速级齿轮轴与电机输出轴通过联轴器连接，低速级齿轮轴为输出轴。这种布置结构简单，但齿轮相对于轴承为不对称布置，当轴产生弯曲变形时，会引起载荷沿齿宽分布不均，故应将高速级齿轮布置在远离转矩输入端，以减小因轴的弯曲变形引起的载荷分布不均现象。

3.箱体结构：采用剖分式箱体，材料选用铸铁，具有良好的铸造性能、减震性和耐磨性。

2.3各级传动比分配

总传动比i=i?*i?，其中i?为高速级传动比，i?为低速级传动比。

分配原则：

使各级传动的承载能力接近相等；

使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近，以利于润滑；

使减速器的外廓尺寸和质量较小。

初步分配：通常取高速级传动比i?略大于低速级传动比i?。对于展开式双级圆柱齿轮减速器，可取i?=(1.1~1.3)i?。经过综合考虑，暂定i?=i^(1/2)*1.1（或通过更精确的优化计算确定），i?=i/i?。后续在齿轮参数确定后再进行精确校核和调整。

三、传动零件设计计算

3.1齿轮材料选择与热处理

考虑到减速器传递功率中等，有中等冲击，为保证齿轮具有足够的强度和耐磨性：

高速级小齿轮：选用合金渗碳钢，如20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度HRC58-62，心部硬度HRC30-45，具有较高的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度，耐磨性好。

高速级大齿轮及低速级齿轮：选用中碳合金钢或优质碳素钢，如40Cr，调质处理，齿面硬度HBS220-250。大齿轮也可选用铸钢ZG310-570，调质处理，以降低成本。

3.2高速级齿轮设计计算

1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

齿轮类型：直齿圆柱齿轮（或根据需要选择斜齿圆柱齿轮，斜齿轮传动平稳，承载能力高，但会产生轴向力）。此处暂按直齿圆柱齿轮考虑。

精度等级：考虑到减速器为通用机械，中等转速，选用7级精度（GB/T10095-2008）。

齿数：小齿轮齿数z?，考虑到避免根切，一般取z?≥17。取z?=20，大齿轮齿数z?=i?*z?。

2.按齿面接触疲劳强度设计

由设计计算公式进行计算，即：

d?t≥(K*T?(u±1)/u)*(Z_H*Z_E*Z_ε/[σ_H])2)^(1/3)

其中各参数含义及选取：

K：载荷系数，考虑使用系数K_A、动载系数K_V、齿间载荷分配系数K_Hα及齿向载荷分布系数K_Hβ。根据工作条件、齿轮精度、齿轮在轴上的布置等因素确定。

T?：小齿轮传递的扭矩(N·mm)，T?=9.55×10?*P?/n?，P?为高速级输入功率（kW），需考虑前级传动效率。

u：齿数比，u=z?/z?=i?。

Z_H：区域系数，对于标准直齿轮，Z_H=2.5。

Z_E：弹性影响系数，根据齿轮材料组合查取。

Z_ε：接触强度计算的重合度系数。

[σ_H]：齿面接触疲劳许用应力(MPa)，[σ_H]=σ_Hlim/S_Hmin，σ_Hlim为试验齿轮的接触疲劳极限，S_Hmin为接触疲劳强度安全系数。

根据计算结果，确定小齿轮分度圆直径d?t。

3.按齿根弯曲疲劳强度校核

计算公式：

m?≥(2*K*T?/Y_ε*cosβ)*(Y_Fa*Y_Sa/[σ_F])^(1/3)

（若为斜齿轮，需计入螺旋角β的影响，直齿轮β=0）

其中：

m?：端面模数(mm)。

Y_ε：弯曲强度计算的重合度系数。

Y_Fa：齿形系数，与齿数有关。

Y_Sa：应力修正系数。

[σ_F]：齿根弯曲疲劳许用应力(MPa)，[σ_F]=σ_Flim/S_Fmin，σ_Flim为试验齿轮的弯曲疲劳极限，S_Fmin为弯曲疲劳强度安全系数。

根据计算结果，确