《刚体力学》课件0201刚体定轴转动角动量定理及守恒定律01.pptxVIP

;第2章刚体力学;2.1刚体定轴转动角动量定理及守恒定律;2.1.1刚体定轴转动的转动惯量

;什么是刚体（rigidbody）？;

刚体

——在力的作用下__大小和形状均保持不变的物体;平动中任意连线与自身平行;?转动现象非常普遍;风力发电机;01刚体定轴转动的基本概念;如何描述车轮的转动？;经过时间t——固定在刚体上的平面I转过角度θ

平面I转到II的位置;2刚体定轴转动的线量和角量关系;半径为r=0.50m的飞轮以?=3.00rad/s2的恒定角加速度

由静止开始转动。

1)计算边缘一点M在t=2.0s末时的速度、切线和法线加速度;

2)半径中心M’点的速度、切线和法线加速度的大小为多少？;M’点的加速度;3角速度矢量;02刚体定轴转动的转动惯量;(P42)例2-1长为L、质量为M的匀质细杆，求下列两种情况下杆的转动惯量1）轴过中点2）轴过端点;例2-1长为L、质量为M的匀质细杆，1）轴过中点;（P43）

【例题2-2】计算质量为m，半径为R的均匀薄圆环对通过圆心垂直于环面轴的转动惯量;【例题2-2】计算质量为m，半径为R的均匀薄圆环对通过圆心垂直于环面轴的转动惯量;（P43）【例题2-3】

计算半径为R、质量为M匀质薄