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2024年“机器人具身智能”专刊征稿启事

机器人具身智能是器人与人工智能领域的前沿重点研究方向，旨在研发具有高度仿人

类能力的器人系统，可实现集感知、认知、决策与行为于一体的器人具身形态操作，提

升了器人系统的自适应性，具有重要的科学与应用价值。随着大模型技术的不断创新与进

步，器人具身智能的发展面临着新的遇和挑战。本刊以“器人具身智能”为题组织专

刊，聚焦于探索视觉、语言、触觉与动作等多模态要素融合的器人具身智能大模型，研究

基于知识化表达与推理的认知方法，构建器人灵巧操作技能学习与智能控制模型，支撑人

形器人、协作器人、移动操作等智能器人系统的推广应用。特邀本刊青年编委会吴鸿

敏博士、刘义祥博士和周鹏博士作为客座主编，策划并主持该专刊，现真诚邀请广大专家、

学者积极撰文，踊跃投稿。

一、专刊征稿范围（包括但不限于）

1、多模态具身感知模型6、机器人柔顺控制

2、机器人操作技能学习7、自主导航与路径规划

3、机器人可形变物体具身操作8、物理数字系统建模与仿真

4、基于知识化表达的认知模型9、基于大模型的机器人智能系统

5、人协作与多协同

二、投稿要求

请参考本刊官方网站http:///scipub/postdoc/

或扫描右侧本刊微信公众号的二维码获取“投稿须知”。

三、投稿截止日期

2025年4月20日

四、出版时间

2025年第3期（2025年6月28日）

五、投稿方式

1、登录http:///WKE/WebPublication/index.aspx?mid=gzxg网上投稿或

aie@邮箱投稿。

2、投稿时请务必注明是“器人具身智能”专刊投稿。

期待您的积极参与！

《自动化与信息工程》编辑部

2024年9月18日