具身智能行业市场前景及投资研究报告：新形态，矿山无人车规模化时代.pdfVIP

产业深度[table_Header]

2025.09.04

具身智能新形态，矿山无人车迈向规模化时

代——具身智能产业深度研究（三）

摘要：矿山无人驾驶是具身智能最快商业落地方向之一

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核心观点：具身智能最快商业落地方向，矿山无人驾驶正迈向规模化应用

无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点，且矿山运营环境封闭、高度结构

化，适合无人驾驶车辆部署。矿山无人驾驶商业模型已经跑通，行业迈入1到

100规模化应用阶段，易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等多家初创

企业走在商业化前列。

无人驾驶是具身智能最快商业化落地的方向

拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的表现形态。具身智能的主要表

现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前

有望最快实现商业化落地的方向。

载货、低速、封闭场景将率先实现无人驾驶商业化落地。无人驾驶可按照载人

与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分出Robotaxi、Robobus、Robotruck、

Robovan等多种应用场景。商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速、

封闭先于开放，因此矿山等封闭场景下的Robotruck无人驾驶卡车成为当前商

业化进展最快的无人驾驶赛道之一。

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往期回顾

无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点工业机器人深度：全球趋势、中国路径与未来战

矿山无人驾驶主要针对矿卡和宽体车进行改造，由定位导航、感知决策、云端略——先进制造系列研究（一）2025.09.01

人形机器人和智能汽车互促发展——具身智能产

调度等组成。矿山无人驾驶体系可分为云端-网端-车端/路端结构：云端为统一业深度研究（二）2025.08.18

调度监管平台；网端依托导航技术及网络通讯技术，连接云端与车端/路端；车轮式形态将先于双足机器人实现商业化落地——

端/路端包括自动驾驶系统、协同作业系统、路侧系统。单车核心技术则包括环具身智能产业深度研究（一）2025.08.11

【AI产业深度】AIAgent的技术演进与产业洞察

境感知、定位、通信等感知技术，规划决策算法模型，控制执行的线控技术等。2025.08.07

无人驾驶有效解决传统矿山作业安全、成本与效率三重痛点。无人驾驶通过减【AI产业深度】盘古大模型与昇腾AI计算

平台，共同构建软硬一体的AI技术体系

少司机需求，显著降低人为因素带来的安全风险与人力成本，并可以节约燃油

2025.08.06

和运营成本，还能够大幅提升作业时长与工作效率。

矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署。技术可行性方面，

矿山是L4级自动驾驶最优场景之一。

商业模型跑通，行业迈入1到100规模化应用阶段

中国矿山无人驾驶规模预计2030年超300亿人民币，2024-2030复合增长率

57.4%。全球矿山无人驾驶规模预计2030年达到81亿美元，2024-2030复合

增长率51.0%。

商业模型跑通，单车无人化改造后可带来每年25万经济效益。目前行业可划

分为运输运营与解决方案两类商业模式，无人驾驶企业有望先以重资产的运输

运营模式切入应用场景，再转化到轻资产的解决方案模式形成稳健运营。解决

方案模式的商业模型已经跑通，以矿用宽体车为例，无人化改造后单车生命周

期年均带来经济效益25万，改造费用2年即回本。

多家初创企业走在商业