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智能制造机器人操作规程

一、总则

本规程旨在规范智能制造机器人（以下简称机器人）的操作行为，确保人身安全与设备稳定运行，提升生产效率与质量。凡参与机器人操作、编程、维护及管理的人员，均须严格遵守本规程各项规定。本规程适用于企业内部所有工业级智能制造机器人系统，涵盖常规操作、维护保养及应急处理等关键环节。操作人员必须经过专业培训并考核合格，熟悉所操作机器人的性能特性、控制方式及潜在风险。

二、安全注意事项

（一）基本安全准则

任何时候，安全都是首要考量。操作人员必须穿戴符合规定的个人防护装备，包括防护眼镜、防滑工作鞋及防护手套。严禁在机器人工作区域内进行与操作无关的活动，禁止携带易燃易爆物品进入作业现场。机器人运动范围内应设置清晰的安全警示标识，非授权人员不得擅自进入。

（二）操作前安全确认

开机前需检查机器人工作区域是否存在障碍物，传感器、急停按钮等安全装置是否完好有效。确认机器人控制柜与周边设备的连接线路无破损、松动现象。作业前应清除工作台上的杂物，确保工装夹具安装牢固，工件定位准确。

（三）运行中安全规范

机器人自动运行时，操作人员不得跨越安全护栏或打开防护门。手动操作模式下，必须使用使能器，并保持低速运行，时刻关注机器人运动轨迹。禁止在机器人运行时进行维修、调整或清洁工作，如需进行上述操作，必须先切断主电源并悬挂禁止操作警示牌。

三、操作流程

（一）开机前准备

1.环境检查：观察工作区域温湿度是否在设备允许范围内，通风良好，无腐蚀性气体。检查气源压力是否稳定，管路连接无泄漏。

2.设备检查：目视检查机器人本体各轴关节是否灵活，电缆有无扭曲或过度拉伸。控制柜内散热风扇运行正常，无异常噪音。

3.程序确认：根据生产任务调取相应的作业程序，核对程序版本及参数设置，确保与当前工件型号匹配。

（二）开机与启动

1.依次闭合控制柜主电源、控制电源，待系统自检完成后，进入操作界面。

2.选择手动模式，通过示教器缓慢移动机器人至安全初始位置，确认各轴运动无卡顿或异响。

3.切换至自动模式，按下启动按钮，观察机器人是否按预定程序执行动作，初始循环时应密切监控运行状态。

（三）日常操作要点

1.工件装夹需稳固可靠，避免加工过程中因松动导致机器人碰撞或工件脱落。

2.定期检查末端执行器（如抓手、焊枪）的磨损情况，及时更换损坏部件。

3.操作过程中若发现异常振动、噪音或异味，应立即暂停作业，排查原因并处理后方可继续。

（四）关机程序

1.完成生产任务后，将机器人复位至待机位置，切换至手动模式。

2.依次关闭控制电源、主电源，断开气源。

3.清理工作区域，整理工具及物料，填写设备运行记录。

四、维护与保养

（一）日常维护

每日作业前检查机器人电缆连接是否紧固，示教器按键是否灵敏。清理控制柜滤网及散热孔灰尘，保持通风顺畅。检查润滑部位油位，按需添加指定型号润滑油。

（二）定期保养

根据设备使用说明书要求，定期对机器人各轴关节进行精度校准。每季度检查伺服电机碳刷磨损情况，每年进行一次全面的电气系统绝缘检测。机械结构连接螺栓需定期紧固，防止松动引发故障。

（三）程序管理

五、故障应急处理

（一）紧急停止

当发生碰撞、人员误入危险区域或设备异常时，应立即按下急停按钮。待机器人完全停止后，切断主电源，排查故障原因并采取相应措施。故障未排除前，不得重启设备。

（二）常见故障处置

1.报警代码处理：记录控制柜显示的报警代码，查阅故障手册进行针对性排查，切勿随意跳过或强制复位报警。

2.通讯中断：检查网络连接及控制线路，重启相关设备后仍无法恢复时，联系专业技术人员处理。

3.运动异常：立即停止机器人运行，检查伺服系统、编码器及机械传动部件，确认无卡滞或损坏后再试运转。

六、附则

本规程未尽事宜，应参照设备制造商提供的技术资料及企业相关安全管理规定执行。各部门应定期组织操作人员进行规程培训与考核，确保人人掌握操作要点与安全规范。本规程由设备管理部门负责解释，自发布之日起施行。

注：实际应用中需根据具体机器人型号、工艺需求及企业安全标准进行细化调整，确保操作规程的针对性与可执行性。操作人员应养成操作前确认、操作中专注、操作后检查的职业习惯，共同维护安全高效的生产环境。