智能网联汽车控制系统项目化实战教程（第一章）.pptxVIP

智能网联汽车控制系统项目化实战教程（第一章）主讲人：时间：

01项目背景与教材特色CONTENTS目录02项目一：小车底盘及遥控的装配与调试03项目小结与思考练习

01项目背景与教材特色PART.

政策推动产业发展工业和信息化部等四部门印发《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南(2024版)》，提出到2026年制定50项以上国家标准和行业标准，特别关注智能运载工具的标准制定。新质生产力概念2024年7月18日中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议通过《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》，明确了新质生产力的概念，推动技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级。政策背景与行业需求

新一代信息技术与人工智能技术成为新质生产力发展的重要领域，各院校开设相关专业，但学习ROS系统需要结合实际操作。教材编写背景结合实际小车开发过程学习ROS系统，趣味性强；基于实际工作过程开发教材，实用价值高；每个项目做学一体化，配套视频和课件，方便学习交流。教材特色教材编写背景与特色

02项目一：小车底盘及遥控的装配与调试PART.

01知识目标了解智能网联小车底盘结构类型，熟悉装配步骤和注意事项，掌握底盘控制板功能和通讯协议，理解串口调试助手作用。02能力目标能正确装配智能网联小车底盘，使用串口调试助手调试底盘，对底盘进行零点调试和运动方向调节。03素养目标培养动手能力、团队合作精神和安全意识。学习目标

张同学到智能网联汽车研发企业实习，需要熟悉小车底盘结构和装配调试方法，学会使用串口调试助手等工具。项目情境描述项目情境

底盘结构类型介绍前轮转向后轮驱动底盘、差速+万向轮底盘、四轮驱动滑移底盘和麦克纳姆轮四驱底盘的特点。装配步骤详细讲解小车底盘的装配步骤，包括车身、驱动电机、车轮、电源按键、电压显示屏、充电口、控制板、电池和线束的安装。任务一：小车底盘的装配

装配目标完成智能网联小车底盘的装配，确保各部件安装正确且牢固，为后续调试和功能测试奠定基础。技能培养通过实际操作，培养学生的动手能力、团队合作精神和安全意识，提升解决实际问题的能力。任务目标

物料准备工具准备准备装配过程中所需的工具，如螺丝刀、内六角扳手等，确保工具适配物料规格，为顺利装配提供保障。详细列出小车底盘装配所需物料，包括车轮、连接套、六角联轴器、驱动电机、车身、底盘控制板、电机控制线、连接块、控制板垫块及各种螺丝等，确保装配前物料齐全。装配前准备

STEP.01STEP.02连接块安装使用四个连接块，将孔位对准小车前后方两侧预留位置，用8颗m4×5的固定螺丝将车身前后两侧的连接块固定拧紧，为后续部件安装提供稳固基础。车身固定确保车身与底盘连接牢固，检查连接块与车身、底盘的贴合度，避免因车身松动影响后续装配精度。车身装配

电机安装位置将四个驱动电机分别放入小车底盘前后两侧的电机孔中，对准预留的六个驱动电机螺丝孔位，使用型号为m3×4的固定螺丝将4个驱动电机分别安装并固定拧紧，确保电机安装稳固。电机固定检查电机安装后的牢固性，确保电机在运行过程中不会松动，避免因电机松动导致小车行驶异常。0102驱动电机装配

STEP.01STEP.02联轴器安装将两个顶丝拧入六角联轴器的对称孔位（不拧紧），将六角联轴器套进驱动电机的驱动轴（一侧顶丝对准驱动轴平面），再用7字型内六角螺丝刀将顶丝拧紧，确保联轴器与电机轴紧密结合。车轮连接将连接套对准六角联轴器并套上，再将车轮对准连接套并套上，最后将m4×12的内六角固定螺丝与垫片对准六角联轴器的螺丝孔位转入并拧紧，完成车轮装配，确保车轮转动灵活。车轮装配

拧下按键上的螺母，将电源按键主体装进小车底盘预留的电源按键孔位，再将螺母装回按键主体，确保按键安装牢固。将按键主体的正极（+）对准按键底座的红色线，负极（-）对准按键底座的黑色线插入，确保线束连接正确，避免因接线错误导致按键功能异常。按键安装线束连接电源按键装配

01显示屏安装将电压显示屏装进小车底盘预留的电压显示屏孔位，安装完成后检查显示屏是否牢固，确保在小车运行过程中不会松动。02供电连接检查电压显示屏的供电线束连接是否正确，确保显示屏能够正常显示电压信息，为小车运行状态监测提供数据支持。电压显示屏装配

充电口安装准备充电口、充电口保护套、螺母，将充电口保护套从充电口尾端套入后将充电口装入小车预留的充电口孔位，最后将螺母从充电口尾端套入并拧紧，确保充电口安装牢固。充电口固定检查充电口的固定情况，确保在充电过程中充电口不会松动，避免因充电口松动导致充电异常。充电口装配

准备1块控制板、4块控制板垫块、4颗m3×4固定螺丝、纳米胶带若干，将控制板垫块和控制板两者的孔位对准，使用固定螺丝拧紧，在控制板垫块底部贴上纳米胶带后，安装在小车底盘合适位置，注意控制板