基于传感器融合与众包的行人室内定位技术研究.pdf

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基于传感器融合与众包的行人室内定位技术研究

摘要

随着物联网技术的快速发展和智能移动设备的普及，基于位置服务(Location

BasedServices，LBS)的商业价值和社会价值愈发凸显，其核心定位技术已经成为

学术界和产业界关注的热点问题。人类80%-90%的时间是在室内度过的，并且随

着经济快速发展，城市内大型建筑日益增加，在室内环境下基于全球卫星导航系

统(GlobalNavigationSatellitSystem，GNSS)的定位方法由于建筑物遮挡在室

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