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新型葡萄种植起藤机设计原理与田试验证

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1摘要式陈述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.2详细阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.3相关的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2.1国外当家技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2.2国内方案综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.2.3发展态势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3.1主要研究课题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3.2具体研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.4.1选用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.4.2探讨的技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.5.1整体章节布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.5.2各章节核心内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

新型葡萄种植起藤机总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1设计要求与功能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1.1功能性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.1.2经济性指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1.3可靠性标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2.1方案构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2.2不同方案比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.2.3最终架构确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.3关键部件设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3.1驱动系统选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.3.2导向与固定系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

2.3.3行走机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

2.3.4控制单元组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

2.4机械结构三维建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

2.4.1主体结构建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

2.4.2组件详细建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

2.4.3装配关系管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

新型葡萄种植起藤机工作原理分析．．．．．．．