工作负载条件下超声换能器的系统辨识研究.pdfVIP

摘要

超声换能器是通过逆压电效应将电能转换成机械能从而产生高频振动的能

量转换元件，广泛应用于工业生产、军事设备、生物医学等领域。工程上一般

通过改变换能器两端的电压和频率对换能器进行驱动控制，通过测量流经换能

器的电流大小进行反馈。因此建立超声换能器等效电参数模型并对其进行辨识

对后续换能器匹配电路设计和驱动控制具有重要意义。目前大部分对超声换能

器等效电参数辨识的研究是在空载条件下进行的，而换能器通常工作在压力负

载条件下，在空载下超声换能器的等效电参数已经不能反映负载下的换能器阻

抗特性，基于此本文设计了一套超声换能器驱动与辨识软硬件平台，研究压力

负载下超声换能器等效电参数辨识。

对于超声换能器的等效电参数辨识，通常采用扫频的方式获取超声换能器

在谐振频率附近的阻抗特性，从而在频域对换能器等效电路参数进行辨识，其

中阻抗相角的测量对后续的辨识精度有重要影响，本文将基于Hilbert变换的相

位差检测方法应用于换能器驱动电压与电流的相位差检测中，并将算法部署到

嵌入式微控制器中。在仿真和实验中验证了该方法相比过零比较法相位检测精

度更高，并且动态相位测量性能较强；实验结果表明该方法在小信号情况下相

位差检测误差仍能保持在1°以内。

在获取换能器阻抗-频率特性的测量数据的基础上，本文以BVD等效电路

模型的导纳圆分析理论为基础对换能器展开等效电参数频域辨识。针对基于导

纳圆图计算换能器参数方法存在精度较低的问题，本文提出了一种结合了导纳

圆图法和Nelder-Mead优化算法的换能器等效电参数辨识方法，通过拟合导纳

圆来获取圆心位置和半径大小，从而近似计算出4个等效参数初值，再通过优

化算法改进参数辨识精度。通过仿真和实验验证了该方法相比于导纳圆图法的

参数辨识精度显著提高。在此基础上，开发了超声换能器驱动扫频与阻抗测量

软硬件平台，通过平台研究了超声换能器在不同压力负载下的参数辨识结果，

分析了等效模型参数变化规律，并分析了换能器等效模型在大功率驱动状态下

存在非线性的现象，为后续实际控制提供了参考。

关键词：超声换能器；BVD模型；参数辨识算法；相位差检测方法；导纳圆

Abstract

Ultrasonictransducersareenergyconversioncomponentsthatconvertelectrical

energyintomechanicalenergythroughtheinversepiezoelectriceffect,thereby

generatinghigh-frequencyvibrations.Theyarewidelyusedinindustrialproduction,

militaryequipment,biomedicalandotherfields.Inengineering,thedrivecontrolof

atransducerisgenerallyachievedbycontrollingthevoltageandfrequencyatboth

endsofthetransducer,andfeedbackisobtainedbymeasuringthecurrentflowing

throughthetransducer.Therefore,establishinganequivalentelectricalparameter

modelforultrasonictransducersandidentifyingitisofgreatsignificancefor

subsequenttransducermatchingcircuitdesignanddrivingcontrol.Atpresent,most

oftheresearchontheidentificationofequivalentelectricalparametersofultrasonic

transducersiscarriedoutunderno-loadconditions,whiletransducer