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扬州大学机械工程学院数控技术

数控技术是一种采用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算、处理，并通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高技术。当前已有大量机械加工装备采用了数控技术，其中最典型而且应用面最广的是数控机床。

数控技术的基本概念数控技术（NC）:指用数字、字母和符号对某一工作过程进行可编程的自动控制技术；数控系统：指实现数控技术相关功能的软硬件模块有机集成的系统，是数控技术的载体；计算机数控系统（CNC）：指以计算机为核心的数控系统；数控机床：是指应用数控技术对机床加工过程进行控制的机床。

010203数控技术的起源AirForce国防部ParsonsMIT

世界上第一台真正的第一台数控机床

我国第一台数控机床

数控系统的工作原理数控机床的工作流程

数控系统的工作流程

数控机床的组成和分类数控加工中数据转换过程数控加工与传统加工的比较

数控机床的组成机床主轴电机进给电机位置检测速度控制单元主轴控制单元PLC计算机数控装置CNC输入设备输出设备数控程序

操作面板控制介质与输入输出设备

标题01计算机数控（CNC）装置（或CNC单元）02伺服单元、驱动装置和测量装置04机床03PLC、机床I/O电路和PLC装置

驱动模块数控系统模块显示、输入单元I/O接口

切削加工类：如数控铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。成型加工类：数控折弯机、数控弯管机等。特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。一、按工艺用途分类（机床类型）数控机床的分类

点位控制数控系统仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。12二、按加工路线分类（控制功能）

直线控制数控系统能实现点位控制数控系统的功能能实现沿平行某个坐标轴（如X、Y、Z）或两轴等速的方向进行加工；01适用范围：数控镗铣床、数控组合机床等。02

轮廓控制数控系统轮廓控制（连续控制）系统：具有控制几个进给轴同时谐调运动（坐标联动），使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。

三、按伺服系统的控制方式分类按数控机床的进给伺服系统有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统和半闭环数控系统三种。开环控制数控系统电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大

无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。01一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。01这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。01

闭环控制数控系统++电机机械执行部件速度控制单元检测与反馈单元速度控制调节与驱动实际速度反馈位置控制调节器实际位置反馈位置控制单元闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。

从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，故很容易造成系统的不稳定，使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

半闭环控制数控系统++-实际速度反馈速度控制调节与驱动检测与反馈单元速度控制单元电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈位置控制单元位置控制调节器半闭环数控系统的位置采样点，是从驱动装置（常用伺服电机）或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。

01半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。02由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。03半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。

按联动轴数分2轴联动（平面曲线）3轴联动（空间曲面，球头刀）4轴联动（空间曲面）5轴联动及6轴联动（空间曲面）。联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。

数控加工的特点

功能复合程度高，一机多用能适应不同零件的自动加工生产效率高加工能力强加工精度高、加工质量稳定

数控加