《汽车试验学》课件——第三章 汽车试验系统中常用的典型传感器.pptVIP

3、多普勒效应测速多普勒效应指出，波在波源相对观察者接近时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低，即频移。当观察者移动时也能得到同样的结论。观察者(Observer)和发射源(Source)的频率关系为：式中：——观察到的频率；——发射源在该介质中的发射频率；——波在该介质中的行进速度；——观察者移动速度，接近发射源为+,反之为--；——发射源移动速度，接近观察者为--，反之为+。4、多普勒效应测距时间法相位法1）时间法测试从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，这个延迟时间是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离公式为：（3-65）式中：?——光或波的速度；——光或波往返所需要的时间。2）相位法测试从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的相位差，这个相位差是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的滞后相位φ间接获得距离。发射电磁波：（3-66）返回电磁波：（3-67）相位差：（3-68）往返时间差：（3-69）测得的距离：（3-70）2）相位法回波与发射波的相位差包括N个整波（）和一个非完整波（），（见下图），代入式（3-70）得：（3-71）式中：——整波数；——光速。相位差测试设备只能测试不完整波（）而无法测出完整波个数N，要想得到距离的测试结果就必须要增大电磁波的波长（减小电磁波的频率）或者减小测距量程，直至N=0。减小电磁波的频率必然降低测距的分辨率。若既要有足够的分辨率又要具有足够大的测试量程，就需要用多种不同频率的电磁波组合测试。2）相位法若设测相设备能的精度等级为0.1级，即引用误差为0.1%，测试用电磁波的频率分别为15MHz、1.5MHz、150kHz、15kHz、1.5kHz，回波与发射波的相位差正好是一个整波（），其分别代入式（3-70）可得到电磁波频率与测距量程和对应的误差。电磁波频率与测距量程及对应的误差表3-1测尺频率f15MHz1.5MHz150kHz15kHz1.5kHz测尺长度u10m100m1km10km100km精度1cm10cm1m10m100m2）相位法【例】分别用频率为15MHz和1.5MHz的电磁波测试车前100m范围内障碍物的距离，用分相仪测得回波与发射波的相位差中不完整波分别为、，计算障碍物离汽车的距离S。解：由表3-1知，用1.5MHz的电磁波测距的量程为100m，在100m范围内测距，整波数N=0，用此满足量程要求；用15MHz的电磁波测距的量程为10m，在100m范围内测距，整波数N未知，用此满足精度要求。将已知量分别代入式得：（m）