15-自动化综合设计实训-0414005253-教学大纲.pdfVIP

《自动化综合设计实训》课程教学大纲

AutomationIntegratedDesignTraining

（）

一、课程基本信息

课程编号：0414005253

课程名称：自动化综合设计实训

学分：2分

学时：64

课程团队：高群、周托

课程性质：□公共基础□通识教育□学科基础专业核心□专业拓展

课程属性：必修□选修

开课学期：第7学期

学生类别：本科生

适用专业：自动化专业

先修课程：数字电子技术、模拟电子技术、单片机、C语言、自动检测技术及仪表等

课程归属：信息与电子工程学院

二、课程简介

《自动化综合设计实训》课程的主要内容为：以ARM芯片STM32F103为控制器，

通过检测红外循迹传感器、红外测距/避障传感器、超声波测距/避障传感器等实现不同

的赛道及运动环境的信息检测，以四轮小车为控制对象，实现小车自动循迹和自动避障

的智能控制。课程以培养应用型人才为目标，以一个完整的检测/控制系统为研究对象，

从智能小车系统的电路原理及设计方法、STM32F103的内部资源及程序设计方法、各

种类型传感器的信号检测及信号处理方法、电机及舵机的程序控制方法、智能小车完整

系统的程序设计及调试方法等各个角度出发，模拟自动控制设备相关企业研发部门的研

发过程，培养学生具备一定的自动控制类产品的研发能力。

通过上机实训，使学生在有关电子电路设计技能方面达到下列要求：

1.掌握智能小车控制电路原理及设计方法；

2、掌握STM32F103各种内部模块的编程方法；

3、掌握各种传感器、电机和舵机的使用方法，并实现相关的程序设计；

4、掌握智能小车系统整体的信号采集和控制策略。

三、课程目标

课程目标支撑毕业要求指标点毕业要求

1

课程目标支撑毕业要求指标点毕业要求

目标1：掌握小车的机械结构、

各种传感器的原理、电机的控

制方法以及各电路模块的原理

及功能，熟悉电子器件手册的

查阅方法；

毕业要求4.研究：能够基于科学原理

重点和难点：智能小车各电路指标点4.2(0.2)：能够根

并采用科学方法对自动化专业领域

模块的原理及功能。据科学或者应用目标，设

的复杂工程问题进行研究，包括设计

计仿真或实物实验，确定

实验、开展实验、实验结果分析，通

目标2：掌握STM32的GPIO模需要的材料、器件及系统;

过信息综合得到合理有效的结论。

块、中断系统、PWM控制器、定

时计数器、AD模块等的编程方

法；

重点和难点：各个模块的原理

及编程方法。

目标3：掌握红外寻迹小车的程指标点5.2(0.1)：能够开

毕业要求5.使用现代工具：能够针对

序设计；掌握红外避障小车的发、选择与使用恰当的技

自动化工程领域的复杂工程问题，开

程序设计；掌握超声波避障小术、资源和工具，特别是

发、选用恰当的技术、资源、现代工

车的程序设计。计算机设计与仿真工具，