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叶曳2024年第5期工程窑科技
丘陵山地多功能履带底盘通过性能分析
要要要基于RecurDyn软件仿真
钱金源王晴晴许侗汉黄鑫徐雅馨易克传
渊安徽科技学院机械工程学院袁安徽凤阳233100冤
摘要院设计一款小型履带式底盘袁可搭载多种设备袁完成运输尧喷雾等果园作业需求袁利用多体动力学软件进
行仿真分析验证其在山地果园中的通过性能遥根据山地果园种植规律袁搭建履带式底盘模型结构袁基
于Bekker理论分析履带式底盘在行驶时的受力情况曰构建多体动力学模型袁创建水平地面和连续斜
坡(10毅尧15毅尧20毅)在黏土地面进行运动仿真袁设置三种宽度渊150mm尧250mm尧350mm冤的沟壕袁开展
不同速度下的履带爬坡和越沟仿真试验遥最后提取履带底盘在水平地面尧斜坡和沟壕运动仿真后的数
据曲线袁拟合后对比分析履带底盘在复杂环境下的通过性能袁并得出结论:通过多体动力学仿真验证
所设计的小型履带式底盘在果园崎岖地形的行驶性能袁为小型农用履带式底盘研究提供参考遥
关键词院丘陵山区曰履带底盘曰斜坡;沟壕曰通过性
中图分类号院S229文献标识码院A文章编号院1672-0547渊2024冤05-0100-006
我国是水果生产大国袁果园种植面积大尧分布广尧基于履带底盘设计了一款自走式辣椒收获机袁并通过
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种类多袁但果园多为山地袁行距小尧棚架低尧道路狭窄样机试验验证了履带式辣椒收获机的作业性能遥
不平袁这些制约了大型果园机械的发展袁使得果园经履带底盘作为一种多功能开发平台袁具有接地
济的发展受限袁因此袁急需补齐果园生产环节的短板面积大尧接地比压小尧附着性能好尧爬坡能力强尧转弯
以提升机械化作业整体水平袁适度提升丘陵山地农机半径小等特点袁近年来在果园自走式植保机尧收获
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装备的智能化发展遥由于果园种植的地形复杂袁一机尧采摘机等各类装备上广泛使用遥同时履带底盘
般的轮式装备难以进行平稳作业袁为解决丘陵山地果在不同环境下的通过性能也被越来越关注袁近年来袁
园种植过程中因沟壑尧坡地尧等障碍引起侧翻尧陷坑以相关学者利用多体动力学模型开展农用履带机械的
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及侧滑等问题袁相关学者借助履带式底盘优势袁开展运动特性研究已成为趋势遥韩振浩等基于多体动
了丘陵山区相关农业装备的研究遥王常任基于丘陵山力学软件RecurDyn的仿真开展了山地果园履带底
地果园的大坡度地形环境下农机智能化较低的情况盘的爬坡和跨越壕沟性能试验袁并参考试验结果对
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设计了一款履带式动力底盘袁利用单片机和超声波传履带地盘进行了改进优化遥胡思通过对长沙市某油
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感器实现了远程驱动和自动跟随功能遥高巧明等针茶林种植区土壤进行承压试验和三轴试验得出土壤
对丘陵山地等非结构化路面袁设计了一款全履带模块承压和剪切相关参数袁并结合多体动力学仿真软件
化无人农用动力底盘袁利用仿真分析改善其通过性和对履带作业车辆进行仿真研究袁验证了履带车辆在
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稳定性遥吉旭等在分析贵州崎岖山地特点的基础上袁特定软底质条件下的行走通过性能袁对履带作业车
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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