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第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日第1章虚拟现实概论--大纲1.1 虚拟现实技术的概念1.2 虚拟现实技术的发展史1.3 虚拟现实系统简介1.4虚拟现实技术的特征1.5 虚拟现实与动画和游戏的区别1.6 虚拟现实系统的分类1.7虚拟现实技术的应用领域1.8虚拟现实技术的研究现状第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.1 虚拟现实（VirtualReality）基本概念虚拟现实是一种逼真的视、听、触觉一体化的计算机生成环境，用户可以借助必要的装备以自然的方式与虚拟环境中的物体进行交互作用、相互影响，从而获得亲临等同真实环境的感受和体验。虚拟现实=Virtual+Reality虚拟现实是虚拟化的、数字化的现实环境，它忠于现实，更可以超越现实！第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2 虚拟现实技术的发展史虚拟现实技术（VirtualReality）简称VR技术，是20世纪末逐渐兴起的一门综合性信息技术，融合了数字图像处理、计算机图形学、人工智能、多媒体、传感器、网络以及并行处理等多个信息技术分支的最新发展成果。第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2 虚拟现实技术的发展史1929年，EdwardLink设计出用于训练飞行员的模拟器1956年，MortonHeilig开发出多通道仿真体验系统Sensorama第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2 虚拟现实技术的发展史1965年，IvanSutherland发表论文“UltimateDisplay”（终极的显示）1968年，IvanSutherland研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器（HeadMountedDisplay，HMD）第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2 虚拟现实技术的发展史1972年，NolanBushnell开发出第一个交互式电子游戏Pong1977年，DanSandin、TomDeFanti和RichSayre研制出第一个数据手套——SayreGlove20世纪80年代，美国国家航空航天局（NASA）组织了一系列有关VR技术的研究：1984年，NASAAmes研究中心的M.McGreevy和J.Humphries开发出用于火星探测的虚拟环境视觉显示器；1987年，JimHumphries设计了双目全方位监视器（BOOM）的最早原型。第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.2 虚拟现实技术的发展史1990年，在美国达拉斯召开的SIGGRAPH会议上为VR技术的发展确定了研究方向，明确提出VR技术研究的主要内容包括:实时三维图形生成技术、多传感器交互技术、高分辨率显示技术。从20世纪90年代开始，VR技术的研究热潮也开始向民间的高科技企业转移。著名的VPL公司开发出第一套传感手套命名为“DataGloves”，第一套HMD命名为“EyePhones”。进入21世纪后，VR技术更是进入软件高速发展的时期，

一些有代表性的VR软件开发系统不断在发展完善，如MultiGenVega、OpenSceneGraph、Virtools等。第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.3虚拟现实系统简介典型的VR系统主要由：计算机软件系统VR软件VR环境数据库计算机硬件系统VR输入设备VR输出设备第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.4虚拟现实的特征传统的三个特征（3个I）沉浸感(Immersion)参与者全身心地沉浸于计算机所生成的三维虚拟环境，并产生身临其境的感觉。交互性(Interaction)参与者可以利用各种感官功能及人类自然技能对虚拟环境进行交互考察与操作。构想性(Imagination)参与者借助VR系统给出的逼真视听触觉信号而产生的对虚拟空间的想象第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.4 虚拟现实技术的特征--沉浸感VR技术的沉浸感：又称临场感，是指用户感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。VR技术最主要的特征。影响沉浸感的主要因素包括多感知性、自主性、三维图像中的深度信息、画面的视野、实现跟踪的时间或空间响应及交互设备的约束程度等。第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日1.4 虚拟现实技术的特征--交互性VR技术的交互性：指用户对虚拟环境中对象的可操作程度和从虚拟环境中得到反馈的自然程度（包括实时性）。主要借助于各种专用设备（如头盔显示器