自动驾驶：车辆控制与执行_（3）.传感器技术与应用.docx

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传感器技术与应用

1.传感器概述

在自动驾驶系统中，传感器技术是实现环境感知和决策的重要基础。传感器用于收集车辆周围环境的各种数据，包括但不限于视觉信息、距离信息、速度信息、加速度信息等。这些数据经过处理和分析，为自动驾驶系统提供必要的输入，使其能够做出准确的判断和控制指令。

1.1传感器的分类

传感器根据其功能和应用场景可以分为以下几类：

视觉传感器：包括摄像头、红外相机等，用于捕捉车辆周围的图像信息。

雷达传感器：包括毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）等，用于测量距离和速度。

惯性传感器：包括加速度计、陀螺仪等，用于测量车辆的运动状态。

环境传感