自动驾驶：车辆控制与执行_（8）.执行器原理与控制.docx

PAGE1

PAGE1

执行器原理与控制

在自动驾驶系统中，执行器是实现车辆控制的关键部件。执行器负责将自动驾驶算法生成的控制指令转换为实际的车辆运动，确保车辆能够安全、高效地行驶。本节将详细介绍自动驾驶系统中常见的执行器类型及其控制原理，重点在于如何利用人工智能技术优化执行器的控制策略。

1.执行器概述

执行器是自动驾驶系统中的输出设备，它们直接与车辆的机械系统交互，实现对车辆的加速、制动、转向等操作。常见的执行器包括：

电子节气门：控制发动机的进气量，进而控制车辆的加速。

制动系统：包括电子刹车和液压刹车，用于减速或停车。

转向系统：控制车辆的方向，常见的有电动助力转向和