自动驾驶:车辆控制与执行_(15).未来发展趋势与挑战.docx

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未来发展趋势与挑战

1.人工智能在自动驾驶中的应用

1.1深度学习与感知系统

在自动驾驶领域,感知系统是车辆能够理解周围环境的关键部分。深度学习技术在此领域中发挥了重要作用,通过卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs)和循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks,RNNs)等模型,车辆可以实现对图像、雷达和激光雷达(LIDAR)数据的高效处理和分析。以下是一个使用卷积神经网络进行图像识别的Python代码示例:

#导入必要的库

importtorch

importtor

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