自动驾驶：环境感知与识别_（5）.摄像头及视觉处理技术.docx

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摄像头及视觉处理技术

1.摄像头的基本原理

在自动驾驶系统中，摄像头是最重要的传感器之一，用于捕捉车辆周围的环境信息。摄像头通过光敏元件（如CMOS或CCD）将光信号转换为电信号，进而生成图像。这些图像随后被传输到车载计算机进行处理，以实现环境感知与识别。

摄像头的工作原理可以分为以下几个步骤：

光信号采集：摄像头的镜头将光线聚焦到光敏元件上，光敏元件将光信号转换为电信号。

模数转换：这些电信号被模数转换器（ADC）转换为数字信号。

图像处理：数字信号被处理成图像格式，如RAW、JPEG或PNG。

数据传输：处理后的图像数据通过接口（如MIPI、USB