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自动驾驶：车辆控制与执行_（9）.车辆线控技术.docx

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    车辆线控技术

    线控转向系统

    线控转向系统（Steer-by-Wire,SbW）是一种将驾驶员的转向输入通过电子信号传递给转向执行机构的系统。与传统的机械或液压转向系统不同，线控转向系统取消了机械连接，通过传感器、控制器和执行器实现转向控制。这种系统不仅提高了车辆的操控性能，还为自动驾驶技术提供了可靠的转向执行方案。

    1.线控转向系统的组成

    线控转向系统主要由以下几个部分组成：

    转向输入装置：包括转向盘、转向角传感器和扭矩传感器。转向角传感器用于检测驾驶员的转向角度，扭矩传感器用于检测驾驶员施加的转向力。

    控制单元：接收来自转向输入装置的信号，并根据这

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