自动驾驶：车辆控制与执行_（14）.自动驾驶应用案例分析.docx

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自动驾驶应用案例分析

在上一节中，我们讨论了自动驾驶系统的基本架构和各模块的功能。本节将通过具体的案例分析，进一步探讨自动驾驶技术在实际应用中的实现和挑战。我们将重点介绍以下几个案例：

Waymo的自动驾驶出租车服务

Tesla的Autopilot系统

Uber的自动驾驶车辆测试

Cruise的自动驾驶车队运营

每个案例中，我们将详细分析其技术栈、应用场景、所面临的主要挑战以及未来的发展方向。特别地，我们将突出人工智能技术在这些案例中的应用。

1.Waymo的自动驾驶出租车服务

1.1技术栈

Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司，