自动驾驶：车辆控制与执行_（5）.高精度地图与定位技术.docx

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高精度地图与定位技术

在自动驾驶领域，高精度地图与定位技术是实现车辆安全、高效运行的关键技术之一。高精度地图不仅提供了车辆行驶的详细环境信息，还为车辆的路径规划、决策和控制提供了重要的数据支持。而高精度定位技术则确保了车辆在地图中的精确位置，这对于实现自动驾驶的可靠性和安全性至关重要。本节将详细介绍高精度地图的构建、存储和使用，以及高精度定位技术的原理和实现方法，并通过具体例子展示如何在自动驾驶系统中应用这些技术。

高精度地图的构建

高精度地图的构建是自动驾驶系统的基础，它需要包含道路几何信息、交通标志、车道线、交通信号灯、路牌等多种详细信息。这些信息的