自动驾驶：环境感知与识别_（2）.传感器技术及其应用.docx

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传感器技术及其应用

在自动驾驶系统中，环境感知与识别是至关重要的一步。这一过程依赖于多种传感器技术，每种传感器都有其独特的功能和应用场景。本节将详细介绍常见的传感器类型及其在自动驾驶中的应用，包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）。我们将探讨每种传感器的工作原理、数据处理方法以及如何利用人工智能技术来提升其性能。

1.摄像头

1.1工作原理

摄像头是自动驾驶系统中最常用的传感器之一，它可以捕捉环境中的视觉信息，用于物体检测、车道线识别、交通标志识别等任务。摄像头的工作原理基于光电转换，将光信